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自动控制理论 胡寿松 著 霍爱清 主讲 课程简介 目的与任务 使学生对于线性控制理论的原理和方法有坚实的基础； 对于自动化和自动控制中的物理问题有一般性了解； 掌握线性系统的分析与设计的思想与主要常用方法。 在学科中的地位 控制工程学科的理论基础课 本课程的基础课程:高等数学、工程数学、理论力学、电子技术、电路、电机学。 其后续课程是电力拖动自动控制系统、计算机控制技术、过程控制等专业性和工程性更强的课程。 课程的性质 工程分析与设计的基础； 工程分析与设计的一部分； 一种具有交叉性质的课程。 课程计划（100h) 本学期(72h) 第一章一般概念(4h) 第二章数学模型(8h) 第三章时域分析(10h) 第四章根轨迹(8h) 第五章频域分析(12h) 第六章系统校正(10h) 第九章状态空间法(12h) 实验(8h) 参考书 自动控制原理　　　胡寿松　科学出版社 自动控制理论基础 戴忠达 清华大学出版社 自动控制系统分析与设计　张子旭 自动控制原理 李友善 国防工业出版社 现代控制工程 绪方胜彦 科学出版社 自动控制理论 夏德钦 机械工业出版社 自控理论基础　 李瑞棠　西安电子科大 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS D.K.ANAND 自动化学报　　　　　　　　期刊 Matlab软件及有关的工具书 自动控制原理学习辅导与习题解答/程鹏 [编著] 高等教育出版社,?2004, TP13/110f 自动控制原理/李友善编著3版? 国防工业出版社,?2005,TP13/111-3 自动控制原理学习指导/姚佩阳主编 清华大学出版社,?2005, TP13-43/7f? 自动控制原理(第四版)导教·导学·导考/刘慧英主编 西北工业大学出版社,?2004, TP13/106 自动控制原理/卢京潮主编;? 西北工业大学出版社,?2004, TP13/117 自动控制原理试题精选题解/王敏主编 华中科技大学出版社,?2002, TP13/92? 自动控制原理习题集/胡寿松主编 科学出版社,?2003, TP13/37-2:3? /Spectacle/ShowSpectacle/Detail.aspx?ID=2089 南京航空航天大学，胡寿松 3/3/main1.asp 自动控制原理在线教学，上海交大 39/hy2/index.htm 大庆石油大学 学习方法 上课记笔记，下课及时复习，作业独立完成 应用数学工具分析解决工程问题 思维方法 ： 抽象 综合 其他注意事项 实验： 模拟实验（控制理论实验室） 实验后一周交报告 Matlab（自己上机做） 作业： 每章交一次 辅导答疑：每周一次 考试：笔试 1 自动控制的一般概念 自动控制的基本问题 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成和常用术语 典型自动控制系统 1.1 自动控制的基本问题 自动控制系统的定义和研究内容 自动控制理论的发展历史 自动控制的主要任务 自动控制研究的基本方法 一、 自动控制系统的定义和研究内容 系统：主要指工程领域中由机电光磁等信号控制的 物理装置。 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），机器、 设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统：具有自动控制的设备或装置。 自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制研究的核心内容：就是系统的性能。控制系统的性能主要是指它的稳定性、快速性与准确性。 二、自动控制理论的发展历史 自动控制系统的早期应用可追溯到两千多年前古埃及的水钟和中国汉代的指南针控制。 远在1788年，瓦特最早使用旋转球盖控制汽轮机速度的阀门。 二次世界大战，自动控制在军事上得到充分的利用和发展，如飞机和船舶的自动驾驶仪、火炮自动定位系统，雷达跟踪等基于反馈原理的军事装备。 1）四十年代，以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入—单输出（SISO）线性定常系统的分析与设计问题； 2）六十年代，以状态方程为基础的现代控制理论，主要研究多输入—多输出（MIMO）多变量系统的分析与设计问题； 3）近几十年来，以跨越学科界线，以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论的深入，出现许多理论及工程应用研究的热门话题。如大系统、H∞控制理论等。 三、自动控制的主要任务 主要任务是自动控制系统的分析与设计。 分析----对物理上或者方案上已经存在的控制系统的性能进行研究。 设计----运用自动控制理论以及有关学科的工程知识，构成满足一定