弹性啮合与摩擦耦合传动应用研讨.pdfVIP

竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺竺 廉产9$}lS才NewNr} ctandneivtechncs 竺竺竺竺竺竺 弹性啮合与摩擦藕合传动应用研究’ 黄 平 楼永刚 何 军 陈扬枝 (华南理工大学机电工程系 广州 510641) 摘 要 介绍了弹性啮合与靡擦祸合方法传动原理.该传动最大的优点优是力法简单、价格便宜，并可用子长短距离的传动 给出利用这一方法进行机械传动的儿种实验。实验F,,果表明 亥传动方法较适合轻载荷下的机城传动在实际应用中.如打印机、 小34钻1d:和普通实验台的传动中实验也表明:当在较大功率的机械传动中，出现了明显的打滑现象、说明现用的材料尚不足以 传递动力较大的载荷，但同时也表明了该传动具有过载保护特性 关傲词 弹性啮合 眼擦 祸合传动 1 引言 2 弹性啮合与康擦传动副的基本结构 啮合与摩擦是机械传动的两种重要的基本形 锦纶搭扣的结构是在两锦纶表面上分别设置 式几21长期以来，机械传动多是以啮合或摩擦传动 了许多的钩或环微结构。当两表面压合后，大量钩 相互独立形式为主，对两种传动形式的藕合传动研 和环微结构组成了锁扣，使两表面结合。只有当分 究工作开展甚少 由于七述的机械传动是随社会工 离力可以使所有起作用的钩环锁扣发生弹性变形 业化进程而发展起来，传动方式为了适合以前以动 而脱离时，两表面才会被分开。如图1所示的就是 力传递为主的机械需要，其结构复杂、加工麻烦、安 这种新型传动副的表面结构 装和定位要求严格 现在随着电子、轻工等产业的 需要指出的是由于这种结构的特点，其切向阻 迅速崛起，更多的传动是以运动传递为主，因此，需 力是ONi合和摩擦共同引起的除了微结构中存在摩 要更方便灵活的机械传动方法以减少生产投人、降 擦力外，微结构的啮合也不完全是齿轮传动或链传 低生产成本和提高生产效率 动中意义下的啮合。因为，任意时刻的传动不是单 啮合传动的主要形式有齿轮传动和链传动 其 靠一个或几个微结构的啮合完成的，而是通过大量 传动是通过一对或数对齿一齿或齿一槽的啮合实 的微结构弹性啮合所实现。另外，相啮合的结构会 现的 啮合传动有确定的传动比和较大传递动力， 发生R}显的弹性变形，甚至部分发生脱离，这在通 但是一般要求传动副的加工精度高，因此造价也 常的啮合中是不允许的。当这样的两个表面作为传 高 此外，为r保证传动的有效性，啮合处不能有任 动副接触时.它们表面上大量钩、杆或环相互啮合 何缺陷: 或摩擦，使两表面间产生很大的切向阻力。当切向 摩擦传动的主要形式有带传动和摩擦轮片传 动力不大于微结构可提供的总切向阻力时，两表面 动及制动。其传动是通过具有一定摩擦因数的表面 就会同向运动从而实现传动 受力的微结构将会发 在接触压力下所产生的摩擦力来实现的 由于存在 生弹性变形。而当切向动力大于总阻力时，两表面 滑移.摩擦传动的传动比一般是不确定的， 将产生相对运动，发生打滑。图2是这种传动方式 弹性啮合与摩擦祸合传动是作者近年来提出 的原理图。因此，如果利用这一原理就可以构成既 的一种新型机械传动方式3「一钊这种传动方式兼有 具有弹t啮合特性同时又具有摩擦特性的传动。我 啮合与摩擦两种传动的特点，同时又与这两种传动 们把这种新型传动方式称为弹性啮合与摩擦藕合 原理明显不同本文介绍了弹性啮合与摩擦传动副 传动两 的结构及其传动原理。对利用这一方法进行机械传 动的几种实验结果进行了讨论。目的是开发这砷传 新型传动的应用实验结果 动的应用，并对其传动机理作进一步的研究 影型传动的长距离传动 广东省 自然科学基金资助项 目、清华大学摩擦学国家重点实验室爹助项 目 142