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练习五 填空题 1、数控机床伺服系统是以机床运动部件的 和 为控制量的系统。 2、数控机床伺服系统可分为 和 两类。 3、数控机床伺服系统胺调节理论可分为 、 和 。 4、数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为 、 和 。 5、数控机床伺服系统按反馈比较控制方式的不同可分为 、 、 和 。 6、步进式伺服系统是 位置伺服系统，其采用 作为执行元件。 7、步进电动机是一种将 转换成 的特殊电动机。 8、交直流伺服系统主要用 进行驱动的。 二判断题 1、每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角。 （ ） 2、步进电机采用三相六拍的通电方式，此时的步距角为30度。 （ ） 3、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了机 械变速机构。 （ ） 4、采用步进驱动的数控机床利用齿轮传动，可以实现减速，达到所需要的脉冲当量，以满足结构要求和增大转矩。 （ ） 5、数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。 （ ） 6、伺服电动机驱动的使能信号无效时，电机不工作。 （ ） 三、选择题 1、下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是 C 。 A 无刷电机 B 交流永磁同步电动机 C 步进电机 D 笼型异步电动机 2、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在　 C 　。 Ａ 伺服电机轴上　B 工作台上　 C 进给丝杠 3、步进电动机按原理可分为下列哪一类 D 。 　　　Ａ 伺服式、功率式　　 Ｂ 轴向式、径向式　　 Ｃ 反应式、励磁式 Ｄ 反应式、混合式 4、直流伺服电动机主要采用 Ｃ 换向，以获得优良的调速性能。 A 电子式 B 数字式 C 机械式 5、步进电机的转速是通过改变电机的 而实现。 A 脉冲频率 B脉冲速度 C通电顺序 D脉冲个数 6、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是( ) A永磁宽调速直流电动机 B永磁同步电动机 C反应式步进电动机 D混合式步进电动机 7、有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是( ) A B C D 8、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的 。 A、执行机构；B、反馈信号；C、检测元件 9、数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按 转动相应角度。 A、电流变动量；B、电压变化量；Ｃ、电脉冲数量 10、闭环伺服系统工程使用的执行元件是 。 A、直流伺服电动机；B、交流伺服电动机；C、步进电动机；D、电液脉冲马达 11、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的 。 A、工作原理及结构完全相同；B、工作原理相同但结构不同； C、工作原理不同但结构相同；D、工作原理及结构完全不同 四、简答题 1、对数控机床伺服系统的性能有何要求？ 2、数控机床按调解理论的不同可分为哪几类？ 3、数控机床按所采用电动机的不同可分为哪几类？ 4、简述步进电动机的工作原理。 5、简述交流伺服电动机为什么将取代直流伺服电动机调速？ 练习五答案 一、填空题 位置、速度 主运动伺服系统、进给运动伺服系统 开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统 步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统 脉冲数字比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统、全数字伺服系统 开环、步进电动机 电脉冲信号、线位移或角位移 交直流伺