第一节 向量及其线性运算精选.doc

第七章 空间解析几何与向量代数 一、学时分配： 讲课学时：１４，习题课学时：２，共 １４＋２ 学时 二、基本内容： 空间直角坐标系，向量及其线性运算，数量积、向量积，曲面及其方程，空间曲线及其方程，平面及其方程，空间直线及其方程。 三、教学要求： (1) 理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。(2) 掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），掌握两个向量垂直和平行的条件。(3) 理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。(4) 掌握平面方程和直线方程及其求法。(5) 会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。(6) 会求点到直线以及点到平面的距离。(7) 理解曲面方程的概念，了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。(8) 了解空间曲线的参数方程和一般方程。(9) 了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程。 四、重点难点： １．重点：两向量的数量积、向量积及它们的坐标表达式，两向量平行、垂直的条件，平面的点法式方程，直线的对称式方程，球面方程，母线平行于坐标轴的柱面方程。 ２．难点：两向量的向量积，旋转曲面方程，空间曲线在坐标面上的投影曲线的概念和方程。 第一节 向量及其线性运算 教学目的：使学生对（自由）向量有初步了解，为后继内容的学习打下基础。将学生的思维由平面引导到空间，使学生明确学习空间解析几何的意义和目的。 教学重点：1.向量的概念 2.向量的运算 3.空间直角坐标系的概念 　　　　　4.向量的坐标表示式 教学难点：空间思想的建立，向量平行与垂直的关系，向量的坐标表示式 教学内容： 一、向量的概念 1．向量：既有大小，又有方向的量。在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向。在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）。 向量的表示方法有: 、、、、　等等。 向量相等：如果两个向量大小相等，方向相同，则说两向量相等（即经过平移后能完全重合的向量）。 向量的模：向量的大小，记为或。 模为1的向量叫单位向量，模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。 向量平行：两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与任何向量都平行。 负向量：大小相等但方向相反的向量，记为。 二、向量的线性运算 1．加减法： 加法运算规律：平行四边形法则（有时也称三角形法则），其满足的运算规律有交换律和结合律见图7－4 图7－4 加法运算图 2． 即 3．向量与数的乘法：设是一个数，向量与的乘积规定为 时，与同向， 时， 时，与反向， 其满足的运算规律有：结合律、分配律。设表示与非零向量同方向的单位向量，那么 定理1：设向量a≠0，那么，向量b平行于的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使b＝。 例1：在平行四边形ABCD中，设，，试用和b表示向量、、和，这里M是平行四边形对角线的交点。（见图7－5） 解：，于是 由于， 于是 图7－4 又由于，于是 由于， 于是 三、空间直角坐标系 1．将数轴（一维）、平面直角坐标系（二维）进一步推广建立空间直角坐标系（三维）如图7－1，其符合右手规则。即以右手握住轴，当右手的四个手指从轴的正向以角度转向轴的正向时，大拇指的指向就是轴的正向。 空间直角坐标系共有八个卦限，各轴名称分别为：轴、轴、轴，坐标面分别为面、面、面。坐标面以及卦限的划分如图7－2所示。 图7－1右手规则演示图 图7－2空间直角坐标系图 图7－3空间两点的距离图 3．空间点的坐标表示方法。通过坐标把空间的点与一个有序数组一一对应起来。 注意：特殊点的表示 a)在原点、坐标轴、坐标面上的点； b)关于坐标轴、坐标面、原点对称点的表示法。 ４．空间两点间的距离 若、为空间任意两点， 则的距离（见图7－3），利用直角三角形勾股定理为： 而 所以 特殊地：若两点分别为，，则 例1：求证以、、三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。 证明: 由于 ，原结论成立。 例2：设在轴上，它到的距离为到点的距离的两倍，求点的坐标。 解：因为在轴上，设P点坐标为 ， 　 所求点为：，． 四、利用坐标作向量的线性运算 1．向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 通过坐