理论力学之刚体力学例题.pptVIP

摩擦力对轮的转轴的力矩为 由绕定轴转动的转动定律 解：设圆柱体滚到圆环形滑道的顶点P处时，圆柱体质心的速率为 ，它绕圆柱体质心的角速度为ω，并设圆柱体质量为m。 取圆柱体、弯形和圆形滑道以及地球为一个系统，在圆柱体下滑过程中机械能守恒，应有 由于圆柱体在圆环形滑道顶点时的质心运动方程为 解：(1) 以人和转盘组成的系统为研究对象。由于系统所受外力对铅垂轴的力矩为零，故系统对轴的动量矩守恒。转盘的角速度为ω。由于人相对于地面的角速度应为人相对于盘的角速度加上盘相对于地面的角速度。于是，在R处以速度u运动的人相对于地面的角速度为 按角动量守恒定律 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 O r ? 昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统，合外力矩为零，动量矩守恒 例21 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 使杆以匀角速度转动 代入得 转动定律 其中 例题22 半径为R，质量为4m，且均匀分布的转盘可绕铅垂轴无摩擦地转动，盘上站有质量各为m的四个人，两人站在盘的边缘，两人站在离转轴R/2处，整个系统起始时以角速度ω0转动。此后，人相对于 盘作圆周运动，站在边缘上的两人相对于圆盘的速度为u，站在离轴R/2处的两人相对于圆盘的速度为2u。试求：(1)人走动后，转盘的角速度；(2)要使转盘停止转动，u的大小为多少？ R/2处以速度2u运动的人相对于地面的角速度为 一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m，供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动，转速为0.1 r/min。 例1 解 求 吊箱底部A点的轨迹及A点的速度和加速度的大小。 吊箱平动 例题2 设发动机飞轮的角速度在12s内由1200 r/min均匀地增加到3000r/min，试求：(1)飞轮的角加速度；(2)在这段时间内发动机飞轮转过的圈数。 解：本题中的飞轮作匀加速定轴转动 (2) 计算12s内飞轮的角位移 飞轮在这一段时间内转过的圈数为 例题3 中子星(又称脉冲星)是恒星衰亡时坍缩而成的一种密度很大( ) 、半径很小的星体。中子星在形成时，获得了很大的自转角速度。设中子星的自转是匀角速转动的，转一圈的时间为 。已知中子星的半径为8km，试求中子星的自转角速度，中子星赤道上一点的速度和法向加速度。 解：中子星的自转角速度为 赤道上一点的速度大小和法向加速度分别为 上述中子星的 和 与地球表面处的第二宇宙速度 和重力加速度 的关系为 由此可见，中子星赤道处的速度和法向加速度都非常大。要使星体表面的物质不被离散掉，在中子星体表面附近必然有很强的引力场。 x L ? O M y 例4 已知棒长 L ,质量 M ，在摩擦系数为 ? 的桌面转动 (如图) 解 根据力矩 x dx T T 例如 T T 在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 ? 求 摩擦力对y轴的力矩 (1) 飞轮的角加速度 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速 解 (1) (2) 两者区别 例5 求 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计， (见图) 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x 解 取一质元 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 dm 例6 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 例7 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 例8 一个刚体系统，如图所示， 已知，转动惯量 ，现有一水平力作用于距轴为 l 处 求 轴对棒的作用力（也称轴反力）。 解 设轴对棒的作用力为 N 由质心运动定理 打击中心 质心运动定理与转动定律联用 质点系 由转动定律 解：取线元dx，质量元为 O’ L x dx 杆一端O’ 杆中心O 例题9 一个长为L、质量为M的均质细杆。试求该杆