离心浇铸机电机控制系统的设计.doc

离心浇铸机电机控制系统的设计 一、引言 公司有一台立式离心浇铸机。（见附图1，该机械系统由专人设计） 离心浇铸就是利用铸型旋转时的离心作用，使液体金属在进入铸型后立刻形成圆筒形，并绕轴线转动，通过充分利用离心作用，保证得到良好的铸件内部质量，避免铸件内产生缩孔、缩松、夹杂和气孔。 图1 改进前电气原理图主回路 图2 改进前电气原理图控制回路 图3 改进后电气原理图主回路 图4 改进后PLC控制回路 图5 改进后电控箱排风扇原理图 改进后操作面板布置见（图6） 图6 改进后面板布置图 二、电机选型 由于基础条件限制，所以依旧采用联轴器加电动机的方式（没有位置安装减速器），使用三相异步电动机，由于原电机为40KW直流电机，考虑起动转矩问题，采用45KW的YZR-280M-10，绝缘等级H（可以耐受60℃环境温度），以这样的条件，该电机可以很轻松地驱动设备运转，并适应地坑内高温环境，外形上也接近原电机。 三、起动与调速 （一） 因为电机为45KW， 不适合直接启动，以免对电网产生冲击，且由于工艺需求，需要电机在100~270转/分之间无级调速。 电机启动的方式不外乎降压起动，串电阻起动，串自耦变压器起动，变频起动，或者采用时下流行的软启动器启动。 调速方法可以采用调压调速，串级调速，还有调节频率（调整极对数调速不是无级调速，所以不考虑）。 显然采用变频器控制电机的启动和调速是不二的选择，原因如下： 1.采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 2.变频器一般的调速范围为5~60HZ，参照公式n=60f/p，该电机的极对数为5，额定转速为548转/分，可以得出同步转速调节范围为60~720转/分，满足工艺需求，而且由于变频调速的线性度高，实际转速可以通过比例式nN：n=fN：f求得，调试时十分方便；操作上，将调频旋钮引至电控箱上并安装刻度盘，调节旋钮即可得到所需的频率，由于变频调速线性度高，所以控制精确且方便。 3.以变频器调速时，在恒转矩模式下，设定好工作转速，当转矩T上升，则转子转速下降（同步转速不变），转差率上升，电流增大，转矩T上升，转速上升至设定的转速；当转矩T减小，转速增加，转差率减小，电流减小，则转矩T减小；调速系统有消除扰动的能力，稳定转速。 4.当机械系统发生故障时，如过载，此时电流急剧上升超过设定值，变频器能及时作出反应，减小输出功率，直至切断输出，并显示故障原因，为电机提供保护。变频器可以检测并显示包括缺相、过流、过压、欠压、过载等故障，为检修维护带来方便。 5.采用变频器，就不需要星—三角起动，不需要串电阻，不用安装自耦变压器，也不需要安装软启动器；变频调速时有较硬的机械特性，转速稳定，准确的无级调速，满足工艺需求；相对于串电阻的方式启动调速，则变频调速在能耗上大大降低（节约了电阻的能耗），也减小设备控制系统的体积，同时控制精度也高得多。 6.电机的功率为45KW，上级变压器的容量为1000KVA，所以变频器所产生的谐波危害对电网可以说是微乎其微的，无须在设备上装设额外的无功补偿装置，由上级电网补偿即可。 （二）变频器的选择和参数设置 我选用森兰的SB61系列变频器，规格45KW，以交—直—交的形式变频。 相关接线端子说明： R、S、T：三相380V电源输入 U、V、W：接电动机 VR1、P10：接频率调节电位器 30A、30B：故障输出常开端 X1、COM：正转运行信号输入 表1 相关参数设定说明 参数 参数说明 设定值 实现功能 F001 频率给定方式 0 指定主给定频率方式 F002 主给定频率端口 2 由VR1端口输入给定频率 F003 辅助频率给定 2 辅助频率给定 F004 运转给定方式 1 启动停止由外控端子控制 F013 控制方式 0 开环控制方式 F600 启动频率 6HZ 设定启动频率 F601 启动频率持续时间 10秒 设定启动频率持续时间 其他参照默认：输入为380V、50HZ，驱动转矩为最大150%，继电器故障输出，线性电压/频率等等。 四、继电保护及控制 （一） 该设备的继电保护和控制系统采用以PLC为中心的控制系统。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置PLC，因为可编程控制器拥有以下的特点和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点减少， 图7 梯行图 图8 梯行图 图9 梯行图 4.安装调试 在安装调试时，通过安装额外的按钮，可以实现手动控制。 程序运行效果 当外部准备做完之后，即盖板限位器动作，按下工作准备按钮，从排风扇到风机逐个启动，然后按下工作开始，主电机以6HZ、