第五章控制系统的稳定性分析 _4.pptVIP

下载本文档

4
0
约小于1千字
约 9页
2018-01-16 发布于河南
举报
版权申诉

第五章控制系统的稳定性分析 _4.ppt

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第五章控制系统的稳定性分析 _4

控制工程基础第五章稳定性分析 * ?第四节 Nyqiust判据应用? 用Nyquist判据判断闭环系统稳定性步骤： 1、将开环传递函数化为分子分母乘积的形式，求出开环不稳定根的个数P； 2、用s=jω代入Gk(s)，并化为实部和虚部以及幅值、相位的形式，即 3、绘出ω由零至无穷大时，映射出的Nyquist曲线； 4、将所绘出的图形按实轴对称，画出ω由负无穷大到零的Nyquist曲线； 5、绘出Ls正半平面上无穷大半圆所对应的Nyquist曲线； 6、由LGK曲线，求所包围(-1,j0)点次数N=？； 7、由N=Z-P，求出Z=?。例1：开环传递函数为：当时 T1、T2均为正，求闭环系统的稳定性？解：当时由图知：N=0，而P=0 ，故 Z=N+P=0 所以闭环系统稳定。例2：已知控制系统的开环传递函数为：求闭环系统的稳定性。解： 2、求与坐标轴的交点：求与实轴的交点：交点坐标为：和 1、当时： 3、当时：由题：P=1 讨论： 1、当0K1时：N=1， Z=N+P=2 所以系统不稳定，且有两个不稳定的根。 2、当K=1时，系统临界稳定。 3、当K1时，N=-1，Z=N+P=0 所以系统稳定。