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主轴定位 1．简介： 车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠 PMC 来完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 0.088 度，且不能与其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧。 2．系统配置： 1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器 2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲） 3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲） 变频器必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）  变频电机 3．参数设定： 功能参数 参数号 意义 设定值 备注 8133#1 主轴定位功能有效 1 8130 系统控制轴数 3 X，Z，C 三轴 轴名称和显示 参数号 意义 设定值 备注 1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1 C 轴设定 1006#0 C 轴为旋转轴 1 C 轴设定 1010 NC 轴数 3 C 轴为 NC 轴 1020 轴名称 67 C 轴设定 1022 轴属性 0 C 轴设定 1023 伺服轴轴号 -1 C 轴设定 1260 旋转轴一转移动量 360000 C 轴设定 速度和加减速时间： 参数号 意义 设定值 备注 1420 快速移动速度 2000 C 轴设定 1421 F0 速度 600 C 轴设定 1425 回零低速 600 C 轴为 NC 轴 1620 快速移动时间常数 50-200 C 轴设定 1621 快速移动时间常数 T2 50-100 C 轴设定 1816 检测倍乘比（4 倍）C 轴设定 1820 指令倍乘比（1） 2 C 轴设定 1821 参考计数器容量 10000 C 轴设定 1826 到位宽度 20-100 C 轴设定 1828 运动时位置误差限制 10000 C 轴设定 1829 停止时位置误差限制 200-500 C 轴设定  1850 栅格偏移量 200-500 C 轴设定 3405#4 倒角编程不使用 C 0 位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）： 参数号 意义 设定值 备注 4002#1 外置编码器 1 当使用编码器定位时 4002#0 使用电机内置编码器 1 当使用电机 MZi 内置 传感器 4010#0 使用电机内置编码器 1 当使用电机 MZi 内置 传感器 4015 定向有效 1 当使用电机 MZi 内置 传感器 定位相关参数： 参数号 意义 设定值 备注 4960 指定主轴定向的M代码 80 可根据自己实际修改 4961 取消主轴定位方式的 M 代码 81 可根据自己实际修改 4962 指定主轴定位角度 M 代码 90 可根据自己实际修改 4963 主轴定位基本角度 45 可根据自己实际修改 4964 主轴定位 M 代码数量 8 可根据自己实际修改 注：使用 C 或 H 地址指令任意角度定位不需设定以上参数。 其他参数的设定参照《0IC 连接说明书（功能）》的主轴定位部分。 4．PMC 信号： 地址 信号名 意义 备注 G28#6 SPSTP 主轴定位信号 F38#1 SUCLP 主轴松开 该信号输出时，在机械上松开 主轴抱闸 G28#4 *SUCPF 主轴松开结束 确认主轴松开 F38#0 SCLP 主轴夹紧 该信号输出时，在机械上夹紧 主轴，抱闸起作用 G28#5 *SCPF 主轴夹紧结束 主轴夹紧确认 F94#3 ZP3 主轴定向结束 假定 C 轴为第三轴 X1#0 SUCLP_X 松开到位检测 外部确认开关 X1#1 SUCLP_X 夹紧到位检测 外部确认开关 Y1#0 SCLP_Y 主轴松开夹紧输出阀 0：松开 1：夹紧 外部动作  5．梯形图实现：   6．动作过程： 实际动作过程，执行 M80，主轴进入 spindle position control (可通过主轴监视画面看出)， 给出松开阀输出，松开到位检测为 1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁， 执行 M90（45 度），电机旋转至 45 度，再指令 M90，再转 45 度，到 90 度停。M90－ 97 并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表 45 度倍数的增量定位指令，譬如 M90 是 45 度，每指令一次，就在当前位置走 45 度。同样 M91 就是 90 度，M92 就是 135 度，。。。M96 315 度，M97 360 度。 执行 C 或 H 指令时，由于分辨精度是