毕业设计万能铣床电气控制线路的PLC改造.doc

武汉职业技术学院毕业设计 课题名称：X62W型万能铣床电气控制系统的PLC改造 班级：机电10307 学号姓名：陈乐 指导老师：姜新桥/程利民/朱晓玲 时间：2012 10 10 摘要、、[关键词]X62W万能铣床；电气控制系统；X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。  目 录 绪论 1 第一章 X62W万能铣床电气控制 2 1.1铣床简介 2 1.2 X62W万能铣床的主要结构及运动特点 2 1.3 X62W万能铣床电气控制线路分析 3 第二章 可编程控制器概述 9 2.1 PLC基础知识 9 2.2 PLC的基本组成 12 2.3 PLC的工作原理 17 2.4 PLC的特点 20 第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造 24 3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 24 3.2 PLC的选型及校验 24 3.3 PLC的I/O端口的分配 25 3.4 PLC程序设计 26 第四章 X62W万能铣床PLC改造后的运行调试 29 第五章 PLC控制与电气控制的区别 30 致谢 31 参考文献 32  绪论 自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也在不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需要的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用，电气控制与PLC应用技术在各个领域也得到越来越广泛的应用，掌握电气控制与PLC应用技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有重要的意义。 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、 图1.1 1.2 X62W万能铣床的主要结构及运动特点 X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 X62W万能铣床的主要结构 X62W型万能铣床的外形结构如图所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。X62W铣床运动特点 1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难， 为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的 齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的 进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。 为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。 为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件 都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程 开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许 有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停 止后，主轴才能停止或同时停止。进给变速采用机械方式实现，进给电动机不需要调速。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变速冲动。 工作台的快速运