雷达杂波处理.pptVIP

3.6 雷达杂波处理 雷达信号检测的预处理。 经过自适应门限（第一门限）预处理后，降低背景杂波电平，再进行信号检测（第二门限） 。 杂波背景的时变特性。 3.6.1 雷达杂波处理的基本任务 ■限制虚警率 基于回波信号幅度信息的统计检测采用门限检测方法，幅度大于等于门限电平，回波即为目标，幅度小于门限电平，回波即为目标。 通常，门限电平低，发现概率高，虚警也高；门限电平高，虚警率低，发现概率也低；只能兼顾发现概率和虚警概率的要求，折衷确定门限。 门限折衷确定的原则：在系统容许的虚警率下（恒虚警率——并非绝对地追求更低的虚警率），尽可能提高发现概率。 系统容许的虚警率水平的高低取决于系统处理能力（与硬件的存储容量和计算速度、目标检测方法、目标跟踪方法和系统性能要求等有关）。 虚警可通过目标检测处理（积累检测消除伪目标）和目标跟踪处理（消除伪航迹）进一步消除。 限制虚警率通常采用恒虚警率（CFAR）方法，建立自适应的检测门限。 单次检测CFAR门限随时间（距离）自适应地按杂波强度改变。 ■提高信噪比 利用目标回波与杂波在相关性上的差异，通过相关处理提高信杂比，从根本上提高目标检测能力（在尽可能低的虚警率下获得高的发现概率）。 3.6.2 雷达杂波的基本特性 雷达杂波：噪声，雨雪杂波，海杂波，同频干扰。 雷达杂波为随机量。 杂波特性（数学模型）： 统计分布特性（概率分布函数或概率分布密度函数） 相关特性（相关系数） 已知杂波幅度u的概率密度函数为p(u)，门限电平为UT，则虚警概率为： ■正态分布的包络（检波后的视频信号）服从瑞利分布的证明： (1) 噪声的基本特性 噪声服从瑞利分布，概率密度函数为： (4) 同频干扰的基本特性 来自确定信号的同频有源干扰（因同频雷达信号与本雷达信号无同步关系）在出现的时间（位置）上呈现随机性。 同频干扰或者出现，或者不出现，在某一时间（距离）区间内可看作是均匀分布的。 同频干扰的消除：相关处理（重复频率抖动）。 3.6.3 雷达杂波的恒虚警率处理 对瑞利分布的杂波进行归一化处理，即令 单元平均CFAR的几个问题： ■均值估值的稳定性 参考单元数有限，均值仍为随机量，影响到虚警率的稳定性。 参考单元数多，均值估值准确稳定。 ■杂波边缘影响目标检测能力 (4) 对数正态杂波和韦布尔杂波的恒虚警率处理 ■对数正态杂波的CFAR 对数正态杂波的概率密度分布函数 ■韦布尔杂波的CFAR 韦布尔概率密度函数 (5) 非参量法恒虚警率处理 参量法：已知概率分布密度，需要估计未知参量。 非参量法：采用数理统计方法，对杂波取样和信号加杂波的取样进行比较，统计地确定目标是否存在，使虚警率与杂波分布无关。 3.6.4.雷达杂波的解相关处理 3.6.4.1解相关处理的基本概念 提高信噪比的依据：目标信号与杂波在相关性上的差异性。 杂波相关性越强，通过相关处理所能得到的信噪比增益越低，杂波越难以抑制。 解（去）相关处理：降低杂波的相关性，从而通过相关处理获得更大的信噪比增益。 利用杂波在时间、频率、极化、空间等方面的特性降低杂波的相关性。 3.6.4.2频率解相关 3.6.4.3 空间解相关 海杂波或雨雪杂波是由大量散射体因子组成，可用雷达截面积表示为： 3.6.4.4 时间解相关 3.6.4.5 极化解相关 海杂波与海情、极化、波长、脉宽、入射余角和海面状态有关。 采用极化分集可以降低海杂波的相关性。 作业题 1什么是风险函数 2怎样计算风险 3什么是贝叶斯准则 4什么是似然函数 5什么是似然比检测 6贝叶斯准则在何种条件下有哪几种特例 7什么是内曼-皮尔逊准则，意义是什么? 作业题 1.信号最佳接收的一般方法？ 2. 确知信号指什么？随机参量的确知信号指什么？ 3.二元确知信号的最佳检测器的基本结构？ 4.信噪比在信号检测中的意义是什么？ 5.提高信噪比的基本依据和基本方法是什么？ 6.什么是匹配滤波器？ 7.匹配滤波与相关接收的关系是什么？ 8.随机参量信号检测的基本原理？ 9.什么是检测统计量？ 10.什么是检测性能？如何分析检测性能？ 11. 确知脉冲串信号的检测方法？ 12.滑窗检测器的基本原理？“滑窗”的含义是什么？ 13.双极点滤波器的基本原理？反馈系数确定的基本依据？ 14.什么是雷达杂波？雷达杂波有哪些？基本特性是什么？ 15.雷达杂波处理的基本任务是什么？ 16.恒虚警率指什么？意义是什么？ 17.恒虚警率处理的基本原理？ 18.什么是自适应门限？ 19.什么是检测统计量？ 20.什么是解相关处理？为什么能提高信杂比？ uL的方差为： 归一化，v ，v 的概率密度函数为： 式中，欧拉常数C≈0.557，p(v)与杂波