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飞机结构力学——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 桁架的分类： 1、根据维数分类 1.1 平面（二维）桁架（plane truss） ——所有组成桁架的杆件都在同一平面内,仅承受平面内的载荷。 简单桁架 simple truss 梁式桁架 主桁架经简化后，得到图示的工程结构. 1、结点法（nodal analysis method） 2.求桁架内力的截面法 截取桁架的某一局部作为隔离体，由平面任意力系的平衡方程即可求得未知的轴力。 对于平面桁架，由于平面任意力系的独立平衡方程数为3，因此所截断的未知力的杆件数一般不宜超过3根。 3.混合法求解桁架内力 小结 1、桁架的力学模型 2、桁架的组成规律 3、桁架的内力计算方法 结点法 剖面法 结点法和剖面法联合求解 零力杆的判断 试判断图示桁架中的零力杆 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 解： 1、作几何特性分析 该桁架为无多余约束的几何不变体，故为静定的。 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 2、求支座反力 R7=70KN R1=200KN 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 3、用A－A截面将4-5、4-11、10-11三杆切断，并取右 边部分作为隔离体。 R7=70KN R1=200KN A A 例题: 试用截面法求图示桁架4-5、4-11、10-11 三杆的内力。 由ΣM11＝0，N4,5×6＝R7×8， N4,5＝93.33KN 由ΣM4＝0， N10,11×6 + R7×12，N10,11＝－140KN 由竖向平衡方程，N4,11＝84.1295KN 通过合理地选取截面及合理地选取力矩中心，可方便地求出桁架中指定杆件的内力 。 例题：试用截面法求图示桁架C杆的内力 ΣMB＝0 : Nc ×a = F ×a Nc = － F 用结点法求解桁架内力时，要求从未知力不能超过2个的结点处开始。但对某些桁架，有时每个结点上的未知力都可能超过2个，这时，单独用结点法求解比较困难。需要同时应用结点法和截面法才能确定杆件内力，这种方法称为混合法（combined method）。 例题 求图示静定桁架的内力 解： 1、作几何特性分析 三个刚片Δ123、Δ345和杆6-7用三个不共线的铰相连，组成无多余约束的几何不变体，外部用一个铰和一根不通过该铰的杆连接于基础，故该桁架为静定的。 例题 求图示静定桁架的内力 2、计算内力 用结点法无法依次求解。采用混合法求解。 ① 求支座反力，如图示。 P P 例题 求图示静定桁架的内力 P P ② 取Δ123为隔离体,建立关于N26和 N17的方程。 由ΣM3＝0， (A) 例题 求图示静定桁架的内力 P P ③ 取杆6-7为隔离体,建立关于N26和 N17的另一个方程。 (B) 例题 求图示静定桁架的内力 P P ④ 联立求解(A)和(B)，求出N26和 N17。 ⑤ 再用结点法求出其余各杆的轴力。 * 第三章 静定结构的内力与变形计算 Internal Forces and Deformations of Statically Determinate Structures 第一讲 静定结构的概念 静定桁架的内力计算 3-1 静定结构的概念 所谓静定结构是指没有多余约束的几何不变体。 从静定结构的运动学上： 结构的自由度数N = 结构的约束数C 能提供的静力平衡方程数目 未知力 (元件力和支反力)总数 = 从静定结构的静力学上： 3-1 静定结构的概念 由线性代数的知识可知： 当方程的数目等于未知量的数目时，未知量可以由这组方程全部求出，且解是惟一的。 因此，对静定结构： 在已知外力作用下，系统中的全部未知力由静力平衡方程惟一确定。换句话讲，满足静力平衡方程的解，就是静定结构的真实受力状态。 3-2 静定桁架的内力计算 一、计算模型 组成桁架的元件均为直杆； 各杆均用无摩擦的理想铰连接，杆的轴线通过铰心，称铰心为桁架的结点; 外力仅作用在结点上。 桁架：truss 由于铰只能传递线力，不能传递力矩，因而外力只能作用在杆两端结点上； 不计杆的自重，各杆只受到两端结点上的作用力，且在此二力作用下处于平衡。这种在杆两端受到大小相等、方向相反、沿杆轴线的力作用的杆，力学上称为“二力杆”。 桁架的内力就是指 各杆的轴力。 杆