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高压氨水泵常见故障及技术革新 　　1设备现状 　　系统利用1151型压力变送器，将上升管氨水压力信号经信号处理器送到变频器，实现上升管氨水压力―压力变送器―变频器―高压氨水泵的闭环自动调节。选用的 PLC 及 A/D 转换器为三菱公司 FX2- 32MR、FX-4AD产品，选用日本富士FRN55P9S-4J变频器。 　　系统控制设置为两频点控制方式，上限压力为3.2 MPa，下限压力为2.5 MPa.焦炉(退火炉全电玻璃制品)装煤时上升管高压氨水阀打开，管路泄压，当压力低于2.5 MPa时，通过信号处理后接通变频器设定的48 Hz频点，使电机高速运转，氨水压力增高。当焦炉停止装煤时，上升管高压氨水阀关闭，管道内压力增高，在压力升至3.2 MPa时，通过信号处理接通变频器设定的40 Hz频点，使电机在40 Hz低速运行，实现系统频率的自动切换，达到节能的目的。系统投运后，在一定程度上节约了电能，降低了能耗，延长了设备寿命。 　　2存在的问题 　　随着公司技术装备技术水平的快速发展和节能环保的客观要求，系统存在问题日渐突出，主要表现在几个方面。 　　2.1控制方式为阶跃式频点控制，电机速度不能平滑调节。 　　2.2参数设定与调整困难，上下限需有一定的区间。 　　压力设定不当，区间过大，当电机处于48 Hz运行时，压力达不到上限，当电机长期处于48 Hz运行，将失去变频作用。区间过小，则瞬间可达高限，将造成频率频繁切换，压力极不稳定，加大电机运行噪音，电机易发热，对电机运行不利。 　　2.3在运行中控制参数不能修改，设备运行参数无法自动记录。 　　2.4缺乏完善的设备故障报警、运行状态显示功能，完全依靠人工现场操作与定期巡检。 　　2.5系统无网络传输功能，运行参数不能上传焦化厂局域网。 　　3方案设计及设备选型 　　3.1 方案设计 　　3.1.1采用连续控制 　　连续控制流程可解决原系统阶跃式控制所造成的电机转速不平滑问题，实现电机转速在一定范围内平滑调节。具体流程示意图见图 1. 　　3.1.2结合现有技术装备水平及Modicon Concept与亚控组态王软件技术的应用，软件技术即可实现运行过程中的参数修改，设备运行监控、记录等问题。 　　3.1.3 PID控制具有原理简单、使用方便、适应性强、鲁棒性高等优点，采用PID控制方式实现氨水压力的恒压控制，解决了运行过程中压力不稳定的问题。 　　3.1.4选取与现场网相兼容设备，利用网线、通讯适配器等设备实现该功能，实现网络化管理。 　　3.2 主要功能实现 　　3.2.1 Modicon Concept软件是面向工厂自动化，基于Microsoft Windows的编程工具，使得对Modicon TSX Quantum、Momentum自动化控制系统的程序编写软件调试系统维护简单。全流程电气设备的连锁和控制可通过编程可在Concept控制层得以实现。 　　3.2.2 PID控制是比例积分微分控制的简称。 　　基本PID控制规律可描述为：Gc（s）=Kp+KI/s+KDs或改写为：Gc（s）=Kp（1+1/TIs+TDs） 　　式中：Kp、KI、KD―――常数。 　　Kp称为PID控制器的比例系数；TI=KP/KI称为PID控制器的积分时间；TD=KD/KP称为PID控制器的微分时间。只要Kp、TI、TD配合得当就可以得到较好的控制效果。利用 PID 调节控制方式实现系统高压氨水压力的变频恒压控制，电机转速平滑可调。 　　3.2.3监控组态软件是面向监控与数据采集软件的平台，上位机组态软件采用亚控科技组态王V6.5.上位机设在鼓风机操作室，对系统进行实时监控。可以有效解决人机对话和监控，运行实时和历史记录。 　　3.3 设备选型 　　3.3.1 PLC选型及组态 　　选用莫迪康Momentum系列控制设备，由基板、通讯适配器、控制器及可选通讯适配器通过组态构成完整的控制设备。具有高性能、智能化、可控性，能确保在恶劣工业环境下可靠工作，并具有MB+对等通讯网络接口，能和焦化厂Modicon TSX Quantum系列PLC控制设备兼容，具有数据通讯互锁、数据采集、程序上装/下载、在线调试与监控等功能。PLC 硬件通过MB+网络，接入焦化现场控制网。　控制软件采用Concept软件，上位监控软件采用亚控组态王软件。 　　PLC硬件组态：基板：170ADM 370 30一块基板：170AMM 090 00一块MB+通讯适配器： 170PNT 110 20一块处理器：171CCS76000-IEC一块可选通讯适配器： 172PNN 210 22一块 　　3.3.2网络计算机（上位机） 　　用鼓风机操作室的原研华工控机IPC-610P4- 250做上位机，实现对系统运行进行监控。 　　3.3