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计算区域与控制方程的离散
流体流动与传热的数值计算 第二节 建立离散方程的Taylor展开法 三、一维模型方程的离散 第二节 建立离散方程的Taylor展开法 三、一维模型方程的离散 Crank-Nicolson格式: 流体流动与传热的数值计算 第二章 计算区域与控制方程的离散化 * 复习与总结 所有流动与传热过程都受到最基本的3(4)个物理规律支配: 质量守恒; 动量守恒; 能量守恒; 组分守恒。 守恒定律的数学表达式: 偏微分方程 (控制方程) 质量守恒方程 动量守恒 (Navier-Stokes) 方程 对于粘度系数为常数的不可压缩流体: 能量守恒方程 化简后的能量守恒方程: 组分守恒方程 封闭方程 上述 7 个方程中包含 7 个未知量:ρ,u,v,w,p,T,ml,方程封闭。 控制方程的通用形式: 流动与传热问题的控制方程可以表达为通用形式: 第二章 计算区域与控制方程的离散化 对流与传热问题数值计算的步骤: 网格生成 (区域的离散) 对空间区域进行剖分,将它划分为许多子区域,并确定每个区域中的节点。 控制方程的离散化 (方程的离散) 生成网格后,将描写流动与传热过程的偏微分方程转化为各个节点上的代数方程。 代数方程组的求解 (方程的求解) 建立数学模型(控制方程及定解条件) 第一节 空间区域的离散化 一、区域离散化的内容 一、区域离散化的内容 1. 区域离散化的定义 区域离散化:用一组有限个离散点来代替原来 的连续空间。 第一节 空间区域的离散化 2. 区域离散化的步骤 把计算区域划分为许多互不重叠的子区域; 确定每个子区域的节点位置 确定每个节点所代表的控制容积。 第一节 空间区域的离散化 一、区域离散化的内容 3. 区域离散化的几何要素 节点: 需要求解的未知物理量的几何位置; 控制容积: 应用控制方程的最小的几何单位; 界面: 各控制容积的分界面; 网格线: 沿坐标方向联结相邻节点而成的曲线簇。 第一节 空间区域的离散化 一、区域离散化的内容 4. 说明 一般将节点看成为控制容积的代表; 控制容积 与子区域 并不总是重合的(视节点位置而定); 子区域:区域离散化过程中,由一系列与坐标轴相应的直线或曲线簇所划分出来的小区域。 在不同的离散方法时,节点在子区域中的位置不同。 第一节 空间区域的离散化 二、设置节点的方法 二、设置节点的方法 1. 外点法(FDM) 节点位于子区域的角顶上,划分子区域的曲线簇就是网格线,但子区域不是控制容积。 在相邻两节点的中间位置做界面线,由这些界面线构成各节点的控制容积。 第一节 空间区域的离散化 二、设置节点的方法 2. 内点法(FVM) 节点位于子区域中心。 子区域即为控制容积 第一节 空间区域的离散化 三、一般规定 三、几个规定 1. 实线表示网格线,虚线表示界面线,黑点表示节点。 第一节 空间区域的离散化 三、一般规定 2. 对节点及有关要素的命名: (1) 对离散方程进行特性分析时: 采用 i-j-n 表示法 所研究的问题的节点位置为 (i, j); 与该节点相邻的界面分别为: i+1/2, i-1/2, j+1/2, j-1/2 n 表示非稳态问题的时间层。 第一节 空间区域的离散化 三、一般规定 (2) 在进行其他分析时: 采用P, N, E, W, S表示所研究的节点及相邻的4个节点; 用n, e, w, s 表示相应的界面; 用上标0表示非稳态问题中上一时间层的值; 相邻两节点间的距离用δx 表示; 相邻两界面间的距离用Δx 表示。 说明:在均匀的网格系统中,不强调δx与Δx的区别。 第一节 空间区域的离散化 四、两类节点的比较 四、内点法与外点法的比较 相同点: 当网格划分均匀时,在区域内部,内点法和外点法的节点没有太大区别,仅是控制容积有半个控制容积厚度的错位。 第一节 空间区域的离散化
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