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Kalman滤波在视频监控中的应用.PDF
第 19 卷 第 2 期 浙江水利水电专科学校学报 Vol. 19 No. 2
2007 年 6 月 J . Zhejiang Wat. Cons Hydr. College Jun. 2007
Kalman 滤波在视频监控中的应用
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关晓惠 ,周志敏 ,钱亚冠
( 1. 浙江水利水电专科学校 ,浙江 杭州 310018 ;2. 浙江科技学院 ,浙江 杭州 310023)
( )
摘 要 :卡尔曼滤波 Kalman 是一种根据时变随机信号的统计特性 ,对信号的未来值做出尽可能接近真值的一种估计方
法. 首先对卡尔曼滤波进行介绍 ,然后阐述了它在视频监控技术中的运动 目标检测和运动 目标跟踪两个方面的应用.
关键词 :卡尔曼滤波 ;视频监控 ; 目标检测 ; 目标跟踪
( )
中图分类号 :TP309 ;TP391 文献标识码 :A 文章编号 :1008 - 536X 2007
Kalman Filter in Video Surveillance
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GUAN Xiaohui , ZHOU Zhimin , QIAN Yaguan
( 1. Zhejiang Water Conservancy and Hydropower College , Hangzhou 310018 , China ;
)
2. Zhejiang University of Science and Technology , Hangzhou 310023 , China
Abstract :Kalman Filter is a method to estimate the future state of a process based on the statistic character of temporal process , in a
way that minimizes the mean of the squared error. The paper gives the description of Kalman filter firstly , and presents its application in
moving object detection and tracking in video surveillance.
Key words :Kalman filter ; video surveillance ; moving object detection ; object tracking
在视频监控技术中 ,运动 目标的检测和跟踪是两
0 引 言
项基础且重要的技术. 运动 目
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