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* ? 本章共3讲 第四篇 振动与波动第13章 振动 本学期教学内容及特点 物理概念、物理思想深化 更加贴近物理前沿和高新科技 对自学能力的要求提高 实物与场的共同运动形式和性质 单粒子——多粒子体系 量子现象 与 量子规律 实物运动规律 基本粒子 相互作用和场 振动 与 波动 多粒子体系的热运动 上册 下册 第四篇 振动和波动 振动 ：任何物理量(力学量、电学量、热学量…) 在某一定值附近随时间周期性变化 波动 ：振动在空间的传播(振动的集体效应) 共同特征：运动在时间、空间上的周期性 第13章 振 动 模型愈简单，就和现实离得愈远。然而最简单的模型往往是最有用的。这就是为什么数学在物理学中是那么有用的工具。它是抽象化的终极。 ------柯尔《物理学与头脑相遇的地方》 结构框图 简谐振动 摆动 *混沌 振动的合成 *频谱分析 *电磁振荡 *阻尼振动 *受迫振动 *共振 重点 简谐振动（运动方程、特征量、能量、振动的合成） 其基本概念和方法可迁移到相关的领域 （自学内容：阻尼振动，受迫振动，共振；电磁振荡） 窗口： 从单摆到混沌 学时：6 §13.1 简谐振动 一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点） 扩展: 不仅适用于弹簧系统 重力与浮力的合力 l 立方体 F = - k x 准弹性力 系统本身决定的常数 离系统平衡位置的位移 回复力： 2. 运动方程 令 得线性微分方程: * 若某物理量满足*，则其运动方程可用时间 t 的正余弦函数形式描述，该物理量的变化称为简谐振动。(I,U,Q,E,B,T...) 求解*得运动方程的积分形式： 积分常数 振动量对时间的一阶导数和二阶导数也随时间周期性变化 3. 均随时间周期性变化 由 得 a v 一般情况： x,v,a 思考: 由状态参量 曲线族称为相图，画出简谐振动的相图并理解其意义。 为坐标变量作出的函数 为椭圆曲线 相图为闭合曲线：显示出简谐振动的周期性，循环往复。 o x 振动曲线（x－t） 相图（v－x） 振动过程 0－T/4 T/4 － T/2 T/2 －3 T/4 3T/4 － T 第4象限：x0，v0 第3象限：x0，v0 第1象限：x0，v0 第2象限：x0，v0 正方向最大位移－平衡位置 平衡位置－负方向最大位移 负方向最大位移－平衡位置 平衡位置－正方向最大位移 思考：与振动过程和振动曲线如何对应？ o t x T/2 T 角频率 描述谐振运动的快慢 二、特征量 是由系统本身决定的常数，与初始条件无关（固有角频率） 1. 角频率 由谐振动周期性特征看 的物理意义: 周期 频率 2.振幅 ：A 表示振动的范围（强弱），由初始条件决定。 解得 由 在 t = 0 时刻的值 即初始条件 (1) x，v有一一对应的关系 例： 当 时： 当 时： 相位是描述振动状态的物理量 (3) 可用以方便地比较同频率谐振动的步调 初相： 描述 t=0 时刻运动状态，由初始条件确定。 由 t = 0时 或 (2) 每变化 的整数倍，x、v重复 原来的值（回到原状态），最能直观、方便 地反映出谐振动的周期性特征。 [例1] 已知： k. m. h. 完全非弹性碰撞 求： T, A, m h m k 解：振动系统为（2 m, k) 确定初始条件： 以物块和平板共同运动时刻为t=0 以平衡位置为坐标原点，向下为正。 有： m h m k x 得： 为三象限角 又： m h m k x [例2] 由振动曲线决定初相 （2）与初相为零的余弦函数比较 为四象限角 （1）