激光遥感数据处理实验报告.doc

辽宁工程技术大学 本科生实习报告书 实习题目 激光遥感数据处理 教学单位 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 实习时间 1 TerraSolid软件认识 一、实验目的与内容： 1.目的 安装MicroStation、TerraSolid软件，初步熟悉软件各个模块的功能。 2.内容 软件安装与解密； 了解各个功能模块的主要功能； 熟练应用软件进行点云数据的基本操作； 参考资料：Tscan0.pdf及视频。 二、实验过程： TerraSolid系列软件是第一套商业化的Lidar数据处理软件,基于MicroStation开发运行。TerraSolid系列软件主要有TerraScan, TerraPhoto, TerraMatch,TerraModeler等模块来共同处理激光雷达点云数据和影像。用户可以根据不同的需要选择不同的模块。因此要先安装MicroStation。 1 软件的安装 ① 安装MicroStation。运行mn.exe，按照程序指示完成安装； ② 拷贝msv8.lic复制到C:\Program Files\Bentley\Program\Licensing文件夹下，完成MicroStation的解密； ③再运行setup.exe，选择TerraScan, TerraPhoto, TerraMatch,TerraModeler四项完成四个模块的安装； ④拷贝license目录下四个解密文件到C:\terra\license文件夹下，完成TerraSolid软件解密。 2 软件运行和加载 ① 双击桌面快捷方式MicroStation，运行软件。系统主界面如下图1所示。 ② 选择菜单Utilities→MDL Aplication，调出MDL对话框，如图2所示。选择TSCAN，点击load按钮，完成TerraScan的加载。同理可完成TerraPhoto, TerraMatch,TerraModeler3个模块的加载，然后进入各个模块的使用界面。 图1 MicroStation系统主界面 图2 MDL对话框 3、各个模块功能介绍 Terrasolid系列由TerraScan、TerraModel、TerraPhoto、TerraSlave、TerraMatch、TerraSurvey等组成，来共同处理激光雷达点云数据和影像。用户可以根据不同的需要选择不同的模块，一般最常用的就是TerraScan和TerraModel。 TerraScan能装载和处理大量的LIDAR数据，它的主要功能是根据点的坐标、强度、同一激光的首末反射值等信息将大量激光扫描测量数据进行分类、滤波。它可以根据一定的分类标准程序对所有的点进行批处理。另外它还可以象AutoCAD那样很方便地利用鼠标编辑图形，从不同角度观察图形。但 TerraScan软件仅有一个滤波器，采用的是基于坡度的滤波理念。 TerraMatch用于解决IMU飞行姿态参数，确定飞行姿态，用于系统检校/航带平差。 TerraModel是用来生成和处理各种表面模型的，可用于计算体积、面积，生成等高线、轮廓 线，洪水淹没计算。 TerraPhoto用来处理原始数码影像。将飞机的飞行数据文件(包括飞机位置、姿态、拍摄时间、影像排列等数据)、影像数据文件及地面数字模型文件输入系统，必要时还可以将外控数据输入系统，该软件将根据这些数据进行全自动空三平差、镶嵌，形成彩色正射影像图。 4、软件基本操作 ① 数据读取与显示。从TerraScan菜单栏选择File→Read Points即可打开选择文件选择对话框在数据目录双击A.las，点击Done按钮，软件将会读入数据，并在Microstation的View对数据进行显示 ② 数据显示模式。 Viev→Display mode可对点云数据的不同显示模式进行查看。可供选择的方式有：类、回波、高程、强度、距离、渲染等。在Display mode中，可以对每个窗口的颜色以及显示方式进行设置，如下图所示： ③ General、ViewLaser工具箱 2 机载LiDAR数据处理——系统检校 一、实验目的及内容： 1.实验目的