基于单片机的直流无刷电机高压控制系统研究.pdfVIP

基于单片机的直流无刷电机高压控制系统 李晓军 (横店集团联宜电机有限公司，浙江东阳322100) 摘要：文章介绍了一种PIC单片机控制的无刷电机控制系统。主要介绍了控制系统的硬件、软件配置，系 统的控制功能以及保护功能等。． 参数自调整控制算法 关键词：MCU；PID；PWM； 1引言 直流无刷电机结构简单，而且由于移去了物理电刷，使得电磁性能可靠；维护简单，从而被 广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制，一种是转速控制， 另一种是换相控制。目前，电机控制方面的芯片很多，有集成电路也有采用MCU或DSP控制的。 这款控制系统，以MCU为核心控制芯片，其控制原理是检测电机位置反馈信号，计算出转子速 度，再利用PID控制算法，实时调整PWM占空比来实现定子电流调节，达到对直流无刷电机的 精确控制。 控制系统以PIC18系列高档单片机为控制芯片，配合直流无刷高压电机以及其他硬件系统， 实现运动系统的智能控制以及对系统的各种保护功能。软件系统采用了参数自调整控制算法，大 大提高了电机控制精度和快速响应性能。MCU中央处理芯片定时监控，使得系统可靠性得到很 大提高。 2设计说明 无刷直流电机高压控制系统主要有两大块构成，一块是硬件系统，一块是软件系统。硬件系 统主要由电源变换电路、隔离电路、驱动电路、功率转换电路、噪声去除电路等组成，完成对直 流高压电机的各种控制以及故障的检测；软件系统只要由PWM调制模块、单片机电压监控模块、 WDT监控模块、电机功能控制模块以及各种保护模块等，主要完成PID控制算法、系统监控、 给驱动电路提供正确的控制信号、电机传感器信号检测以及对系统各种故障的处理等。 3系统硬件 3．1系统硬件组成框图 如图1所示。 3．2系统硬件说明 3．2．1整流滤波电路 本电路实现了把输入的交流220V经过桥堆整流，变成脉动的直流电，然后经过滤波，去除高次 谐波，最后变成稳定可靠的直流电。 ．100． 图1系统硬件组成框图 3．2．2 DC-DC变换电路 控制电路电源采用了高频开关技术将输入的较高的直流电压(DC)转换为控制电路所需要的 较低的直流电压(DC)，输出的DC电源一部分给MCU以及控制模块提供电源，另一部分给驱动 电路提供电源。 3．2-3IGBT噪声去除电路 功率转换部分采用了IGBT作为功率转换器件，在设计中我们采用了IGBT噪声去除电路， 这样降低了信号的干扰，使得IGBT的驱动更加可靠，并且极大的降低了IGBT以及系统电磁噪 声。 。 3．2．4高速光耦隔离电路 ． 此电路采用高速光电耦合器把控制信号与主驱动信号完全隔离，同时增加了滤波，这样主回 路大电流部分就不会影响到低压控制回路，使整个线路安全性和可靠性大大得到提高，提高了系 统的抗干扰性。 3．2．5功率驱动电路 此电路采用了IR2136驱动芯片，并具有过电流保护功能。当系统过流时，驱动电路送出一 个故障信号送到单片机，然后单片机接收并做出相应处理。 3．3系统转速闭环控制 ． 3．3．1转速闭环控制框图 如图2所示。 图2转速闭环控制框图 3．3．2转速闭环控制说明 首先，由调速电位器给出转速，然后单片机采用转速给定，再控制驱动电路控制电机，接着 采样电机实际的转速，与给定转速比较，通过转速偏差再调节电机，最后使电机实际转速接近给 定转速。 ．．101．． 4系统软件 4．1系统软件组成框图 如图3所示。 过流过压 欠压超温等信号