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相互加强与相互减弱 1、若两振动 同相 2、若两振动 反相 合振幅最大 合振幅最小 例题 两个同方向的简谐振动曲线（ 如图所示） 1、求合振动的振幅。2、求合振动的振动表达式。 解 x T t 两个简谐振动同方向，同频率 ? = 2π / T ，反相 合振动振幅 合振动初相 x 物理教研室 C. P. U. 第五章 机械振动 (Vibration) 1、掌握简谐振动的特征和规律。 2、理解描述简谐振动的特征量 —— 振幅、周 期、频率（角频率）、相位及初相的物理意 义，掌握确定这些特征量 的方法，从而能 熟练地写出简谐振动的表达式。 3、理解简谐振动与旋转矢量的关系，会用旋转 矢量方法和振动图线的讨论来解决简谐振动 的有关问题。 4、掌握同方向、同频率的两个简谐振动合成的 方法和结论；了解“拍”现象和李萨如图形产 生的条件及简单应用。 §5-1 简谐振动 一、简谐振动(Harmonic vibration)的定义 振 动 一个物理量随时间 t 作周期性变化 “周期性”是这种运动形式的典型特征 机械振动 物体在一定位置附近作来回往复的运动 简 谐 振 动 物理量按余弦函数的规律随时间变化 一个复杂的周期性运动可以分解成若干个简谐振动的合成 二、简谐振动的运动方程 A — 振幅(amplitude) 离开平衡位置的最大位移 三个重要的特征量 ? — 角频率 （或称圆频率）(angular frequency) 在 2π 秒时间内完成全振动的次数 ? — 初相 (initial phase) 反映初始时刻振动系统的运动状态 周期 T 完成一次全振动所经历的时间 频率 ? 1 秒内完成全振动的次数 频率与周期(frequency period) 振动曲线 x t o A -A T 称为“速度幅” 称为“加速度幅” 三、简谐振动的速度和加速度 表明：简谐振动的加速度与位移成正比而反向 它是简谐振动的特征方程 判别物体是否作简谐振动的依据 四、 振动的相位 称为振动的 相位 t = 0 时刻的相位称为初相 1、用“相位”描述物体的运动状态 2、用“相位”来比较两个同频率简谐振动的“步调” y x P 五、 旋转矢量表示法 旋转矢量的模为 A t =0 时，旋转矢量与 x 轴的夹角 ? 旋转矢量的角速度为 ? 矢量端点在 x 轴上的投影点作简谐振动 旋转矢量的某一位置对应简谐振动的一个运动状态 例题 质点沿 x 轴作简谐振动，振幅为 12 cm，周期为 2 s 。当 t = 0时, 位移为 6 cm ，且向 x 轴正方向运动。求：1. 振动表达式。2. t = 0.5 s 时质点的位移、速度和加速度。3. 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需要的时间。 解 1. 设位移表达式为 已知 A = 0.12 m , T = 2 s 初始条件 t = 0 时， x0 = 0.06 m , v0 0 m 振动表达式为 由初始条件用解析法求初相 ? 由 v0 0 决定取舍 m 由初始条件用旋转矢量法求初相 ? 当 t = 0 时, 位移为 6 cm ，且向 x 轴正方向运动 O x A A/2 2. t = 0.5 s 时质点的位移、速度和加速度 y x 3. 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需要的时间。 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动 第一次回到平衡位置 所需要的时间 例题 两质点作同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点 1 在 x1 = A/2 处，向 x 轴负方向运动时，另一个质点 2 在 x2 = 0 处，向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解 O x 质点 1 的振动超前质点 2 的振动 六、弹簧振子(spring oscillator) 一根轻弹簧和一个质点构成的孤立振动系统 F x O k m k 为劲度系数 小幅振动满足胡克定律， 物体所受的合外力与和位移成正比，方向始终指向平衡位置，称为线性回复力。 令 微分方程的解 ? ，T 决定于振动系统的动力学性质 固有角频率 固有周期 A ， ? 决定于初始条件( t=0 ) 多值函数，由速度方向决定取舍 判别简谐振动的依据 1、运动表达式为 ，其中 A 、? 和 ? 是常数。 2、作用力的形式为