交叉调试中的ROM+Monitor方式的研究与实现研究.pdfVIP

第一篇嵌入式软件设计与开发技术 23 交叉调试中的ROM 邹楚雄 桑楠 康涌泉 电子科技大学计算机学院，成都，610054 摘要 随着嵌入式系统的研究和发展，出现了各种各样针对系统调试的方法。本文首先介绍了GDB 交叉调试技术在嵌入式方向的应用情况，然后对GDB交叉调试方法进行了分析，具体描述了一种实现交又调 试的方法 ROMMonitor． Monitor 关键词 嵌入式，交叉调试，GDB，ROM 引 言 当今嵌人式计算机系统的应用范围越来越，“，从一般的手持设备到网络中的通信设备，以及在军事、医疗 和保健等各个领域都有其应用。各种嵌入式设备都具有功能专一、引对性强的特点，因此其硬件资源不会像台 式PC机一样=}i富，所以要在嵌入式设备上建立一奁开发系统不现实的。在开发嵌人式系统时，通常都采用交 Host有很大差别的嵌入式设备，通常称其为目标机(Target)，调试在二者间联机交互进行。 在开发嵌入式应用软件时，交叉调试是必不可少的步，嵌人式应用的特点决定了其调试具有如下特点： get上)。 ·Debugger通过某种通信方式与目标机建立联系。通信方式可以是串口、并口、网络或者专用的通信方 式。 运行的程序的调试。这种代理可以是某种软件．也可以是某利-支持调试的硬件等。 过Host的操作系统的调试支持来完成的，而是通过虚拟机代理的方式米完成。 因此交叉调试可以这样定义：调试器能够通过某种方式(远程)控制目标机上被调试程序的运行模式，并且 具备查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等功能。 下向将交义调试(Cross Debugging)和非交叉调试(NativeDebugging)进行比较，见表1。 表1交叉调试与非交叉调试的比较 交叉调试 本地调试 Debugger和Debuggee运行在不同的计算机Debugger和Debuggee运行在同一台计算机 需要运行时操作系统的凋试支持(不一定) 需要运行时操作系统的调试支持 Debuggee装载由Debugger(或Loader)完成Debuggee的装载是由专门的Loader程序完成 需要通过外部通信的方式来控制Debuggee 无需外部的通信方式来控制Debuggee 可以直接调试不同指令集的程序 只能直接调试相同指令集的程序 2 GDB交叉调试 为了实现GDB的交叉调试，目标板裸机必须有一段程序能够提供与本地主机GDB连接的协议和传输数 据信息的方法，井相应通过调试器程序发送服务请求。有了这段程序，还须通过一定的通信接口完成宿圭机和 Stub)。 目标机的连接。通常这--,J,段程序被称为调试代理(DebuggingAgent)或调试桩(Debugging 24 中国西部嵌八式系统与单片机技术论坛2005学术年会论文集 一般说来，一个典型的交叉调试过程遵循以下3个步骤： (1)主机上的GDB调试器向目标机上的涸试代理发送一系列的内存写命令，以便将被调试的程序从主机 上下载刊目标机的内存中击。 (2)GDB调试器向调试代理发出断点设置命令，以便在应用程序合适的位置设置断点。断点设置好后，调 试器就可以命令调试代理跳转到应用程序的人口点开始执行程序，从而启动调试会话。 (3)当运行中的程序遇到断点时，其执行路径被中断暂停，目标机的控制权重新回到调试代理手中。调试 代理首先必缅将被调试程序因遇到断点而暂停执行这～事件通知主机上的调试器}然后它就一直等待主机调 试器给它发出的下一条命令。主机上的