测量机器人相对基准三维极坐标法及其在斜拉桥索塔定位放样中的应用研究.pdfVIP

第5卷第1集 V01．5，No．1 2005年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec．2005 测量机器人相对基准三维极坐标法及其在斜拉桥索塔定 位放样中的应用 梅文胜1李庆华2 (1武汉大学测绘学院，武汉市珞瑜路129号，430079) 00024) (2路桥集团公路一局三公司，北京市朝阳区管庄周井大院，1 摘要：本文结合斜拉桥索塔基准放样及斜拉索预埋钢管的精密定位的需要，提出了一种新的基于测量 机器人的相对基准三维极坐标法，此法已成功用于灌河特大桥斜拉桥主桥的施工放样，实践证明，与传统的 方法相比，该方法具有方便、高效、精度高等特点，是一种值得推广的高塔精确放样方法。 关键词：测量机器人相对基准三维极坐标法斜拉索预埋钢管 1 前言 斜拉桥以其大跨径、经济、美观的特点近30年来在世界范围内得到迅速的发展，我国上 世纪90年代以来，随着国家公路建设的飞速发展，大型斜拉桥被广泛采用，国内也成功建成 了许多在世界上名列前茅的特大型斜拉桥，国内在大型斜拉桥的设计、施工及测量方面也积 累了许多成功的经验。 斜拉桥属于高次超静定结构，由索塔、梁和索三部分构成，索塔和梁在成桥后要承受巨 大的轴向力和弯矩，施工过程中受施工偏差、混凝土收缩、徐变、基础沉降、风荷载、温度 变化等因索影响，其几何尺寸及平面位置可能发生变化，对结构受力产生不利影响。因此在 施工的全过程中应采取严格的施工测量控制措施对索塔施工进行定位指导及监控。施工过程 中要严格保证索塔各部位的倾斜度、铅直度、外形几何尺寸以及斜拉索预埋钢管的精确定位， 斜拉索预埋钢管的精密定位是索塔施工的重点，也是全桥施工的重点，它的定位精度直接关 系到成桥质量，其定位速度直接影响到工程进度，但由于其精度要求高(公路规范平面±5mm、 高程±lOmm，铁路规范均为±5ram)，工期要求短，测量作业场地狭小，施工干扰大，这些都 给精密定位带来很大的困难。 索塔基准的放样和斜拉索预埋钢管的精确定位根据施工现场的实际情况可采用常规方法 进行，一般其索塔基准的平面位置边角交会测量的方法确定，高程采用水准仪配合长钢尺的 方式传递，斜拉索预埋钢管的精确定位是在索塔基准的基础上再用弦线配合小钢尺丈量的方 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 第5卷 式进行，这种传统的放样方式虽然能满足斜拉桥的施工要求，但其速度慢，受施工干扰大， 影响施工进度。近年来，在斜拉桥索塔的定位放样中普遍采用三维极坐标法，该法具有平面 位置和高程同时定位、速度快、受施工干扰少的特点，但其致命的弱点是随着距离的增长定 位精度显著降低，特别是由于受大气折光的影响，单向三角高程精度较低，导致三维极坐标 法在距离稍远时根本达不到精度要求。另外施工中随着索塔的升高，其受日照的影响而产生 的扭转也越来越严重，实际观测成果表明，灌河斜拉桥索塔在上横梁高度上，其因日照、温 度的变化而产生周期性的摆动扭转已有约8mm，因此即使是在近距离的情况下，如不采取寻 找平衡时间，定时观测的措施，采三维极坐标法也很难保证斜拉索预埋钢管的精确定位。 本文正是针对三维极坐标法的弱点，提出了相对基准三维极坐标法，采用特殊的观测和 数据处理方法来改善三维极坐标法的精度，减小索塔扭转、摆动的影响，并在灌河特大桥的 主桥斜拉桥中得到应用。 2相对基准三维极坐标法 相对基准三维极坐标法包括平面相对基准极坐标法和三角高程相对基准差分法，平面相 对基准极坐标法为相对基准三维极坐标法提供平面坐标，三角高程相对基准差分法为相对基 准三维极坐标法提供高程位置。 2．1平面相对基准极坐标法 该法主要为提高测量精度，尽量消除索塔因曰照、温度变化产生的变形而设计，其基准 为位于稳定区域(索塔承台、下横梁)和位于变形区域(上横梁、上塔柱)的经过精密测设 的固定点，相对基准极坐标法可用来精确放样变形状态下的上塔柱点位，该法主要包括以下 两个步骤。 2