测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制研究.pdfVIP

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2018-01-16 发布于未知
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测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制研究.pdf

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第38卷增刊 V01．38 南京航空航天大学学报 Suppl． 2006年7月 of of Jul．2006 Journal AeronauticsAstronautics NanjingUniversity 测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制蔡逢煌王武杨富文 (福州大学电气工程与自动化学院，福州，350002) 摘要：研究非线性离散系统的迭代学习控制，利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T．S模型．把非线性模型转换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知，采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失，研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计。结合T—S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器，所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标。仿真结果表明了该设计方法的有效性。关键词：迭代学习控制；数据丢失；T—S模型；期望收敛；非线性系统中图分类号：TPl3 文献标识码：A Iterative ControlforNonlinearwith Data Learning Systems Missing ‘Cai Fuwen Fenghuang，WangWu，Yang Electrical of and Fuzhou (College EngineeringAutomation， onthe Abstract：Based model，aiterative controlschemeis Takagi—Sugenofuzzy fuzzy learning developed the distributed dataovera by parallel transmissionof compensation(PDC)method．Forpacket—based network，or sensor bemissedin temporaryfailure，etc．，data measured samplesmay signals．The missedmeasurements datais at time，andthe oftheoccurrenceof happenanysample probability missing assumedtobeknown．Theseries measure—