信号与线性系统§1.1 绪论 PPT.ppt

第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 《信号与线性系统》是电类相关专业的学生必须学习的专业理论基础课程之一。 信号分析主要讨论信号的表示、信号的性质等； 系统分析主要研究对于给定的系统，在输入信号(激励)的作用下产生什么样的输出信号(响应)。 引 言 ☆ 信息科学已渗透到众多领域 *工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、 人工智能、高效农业、交通监控 *宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统 *经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析 *电子出版、新闻传媒、影视制作 *远程教育、远程医疗、远程会议 生物医学信号处理应用举例 滤波以前干扰严重 滤波以后干扰祛除 通信系统 为传送消息而装设的全套技术设备 ★ 信号与系统的概念 ★ 信号的分类 ★ 信号的基本运算 ★ 几种基本的信号（阶跃信号与冲激信号） 掌握内容： 第一章 信号与系统 信号实例 信号我们并不陌生。如 刚才铃声—声信号，表示该上课了； 十字路口的红绿灯—光信号，指挥交通； 电视机天线接受的电视信息—电信号； 广告牌上的文字、图象信号等等。 信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置，这样的物理装置常称为系统。 一般而言，系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 如手机、电视机、通信网、计算机网等都可以看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字等都可以看成信号。 二、系统的概念 系统的基本作用是对信号进行传输和处理。 系统 输入信号 激励 输出信号 响应 二、系统的概念 传 输：目的是为了实现消息的传输。 处 理：对信号进行某种加工或变换。 目的： 消除信号中的多余内容； 滤除混杂的噪声和干扰； 将信号变换成容易分析与识别的形式，便于估计和选择它的特征参量。 信号处理的应用已遍及许多科学技术领域。 信号的描述 信号的分类 几种典型确定性信号 §1.2 信号的描述和分类 一、信号的描述 信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们可以相互转换。 电信号容易产生，便于控制，易于处理。本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。 描述信号的常用方法（1）表示为时间的函数 （2）信号的图形表示--波形 二、信号的分类 按实际用途划分： 电视信号，雷达信号，控制信号，通信信号，广播信号，…… 信号的分类方法很多，可以从不同的角度对信号进行分类。 按所具有的时间特性划分： 确定信号和随机信号； 连续信号和离散信号； 周期信号和非周期信号； 能量信号与功率信号； 一维信号与多维信号； 因果信号与反因果信号； 实信号与复信号； 左边信号与右边信号；等等。 1. 确定信号和随机信号 可用确定的时间函数表示的信号。 对于指定的某一时刻t，有确定的函数值f(t)。 确定性信号 随机信号 取值具有不确定性的信号。 如：电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。 随机信号举例 2. 连续信号和离散信号(根据信号定义域的特点) 连续时间信号：在连续的时间范围内(-∞ t ∞）有定义的信号，简称连续信号。 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的，至于值域可连续也可不连续。 用t表示连续时间变量。 值域连续 值域不连续 离散时间信号： 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号，简称离散信号，又称序列。 定义域—时间是离散的，它只在某些规定的离散瞬间给出函数值，其余时间无定义。如右图的f(t)仅在一些离散时刻tk(k = 0,±1,±2,…)才有定义，其余时间无定义。 离散点间隔Tk= tk+1-tk可以相等也可不等。通常取等间隔T，离散信号可表示为f(kT)，简写为f(k)，这种等间隔的离散信号也常称为序列。其中k称为序号。 上述离散信号可简画为 用表达式可写为 或写为 f(k)= {…，0，1，2，-1.5，2，0，1，0，…} ↑ k=0 通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。 3. 周期信号和非周期信号 定义在(-∞，∞)区间，每隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信号。 连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,… 离散周期信号f(k)满足 f(k) = f(k + mN)，m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或N)称为该信号的周期。 不具有周期性的信号称为非周期信号。 举例 例1 连续周期信号示例 例2 离散周期信号示例 判断正余