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肖明葵 主编;1.1 水力学的任务
水力学是用实验和理论分析的方法研究以水为代表的液体的平衡和机械运动规律及其在工程中应用的一门学科。
本课程的主要内容包括三大部分:(1)水静力学,研究液体平衡的规律,即液体处于静止状态时,作用于液体上各种力之间的; 关系;(2)水动力学,研究液体处于运动状态时,作用于液体上的力与各运动要素(例如速度、加速度等等)之间的关系,液体的运动特性以及能量转换规律等;(3)土建工程中的水力计算问题,例如管流、明渠流、堰流以及地下水的水力计算问题等。
1.2 液体的连续介质模型
液体是由大量的不断作无规则热运动的分子所组成,从微观的角度看,分子之间的空隙随机地变化,并且,其尺度远大于分; 子本身的尺度,因此,液体分子运动的物理量(如流速、压强等)的空间分布是不连续的。
在水力学中假定液体属连续介质,即认为液体所占据的空间完全由液体质点所充满而没有任何空隙,液体质点在时间过程中作连续运动。
液体质点,是指微观上足够大而宏观上又充分小的液体分子团。
1.3 液体的主要物理性质;液体机械运动的规律不仅与作用于液体的外部因素及边界条件有关,而更主要地取决于液体本身所具有的物理性质。
(1)惯性、质量与密度
液体密度是指单位体积液体所含有的质量,以符号ρ表示。若一均质液体质量为M,体积为V,则其密度为;(2)万有引力特性 ;液体还具有万有引力特性。在水力学中所涉及的万有引力就是重力。一质量为M的液体,所受重力的大小为
(3)粘性与粘度
1)粘性
水具有易流动性,这说明静止的液体没有抵抗剪切变形的能力。但是对于运动的液体,当液体质点之间存在着相对运动时,; 则质点之间会产生内摩擦力抵抗其相对运动,即运动的液体具有一定的阻抗剪切变形的能力,这种特性称为液体的粘性或粘滞性。
;2)粘性对液体运动的影响
阻碍两相邻液层之间相对运动的切向阻力称为粘滞力或粘性力,或称为内摩擦力。
3)粘滞力
式中 τ——单位面积上的内摩擦力,称为内摩擦切应力;
μ——称为动力粘度,其值随液体种类及; 温度、压强的不同而异;
——称为流速梯度,是两液层流速差与距离的比值。
①流速梯度的物理意义和牛顿内摩擦定律;②动力粘度μ
动力粘度μ,由式(1.5)可得
即μ表示单位剪切变形速度所引起的内摩擦切应力。
③运动粘度;牛顿内摩擦定律仅适用于一般流体(例如水、空气等),而对于某些特殊流体是不适用的。; 根据流体的内摩擦力是否符合牛顿内摩擦定律,划分为牛顿流体与非牛顿流体两类。内摩擦力符合牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体,否则为非牛顿流体。
5)理想液体模型
为简化分析工作,提出“理想流体”的概念。理想流体是指无粘性的流体的简化模型,即假设μ=0的流体。
(4)液体的压缩性和不可压缩液体模型
液体不能承受拉力,但可以承受压力。液; 体受压时,宏观体积减小,密度增大,去掉压力则能消除变形而恢复原有体积和密度,这种性质称为液体的压缩性。当温度升高时,液体体积增大,这称为液体的膨胀性。
液体的压缩性以体积压缩系数β度量。
;忽略其压缩性的液体称为不可压缩液体,这又是一种简化分析模型,称为“不可压缩液体模型”。
(5)表面张力与表面张力系数 ;1.4 作用在液体上的力
无论是处于静止状态或运动状态的液体,都受到各种力的作用。作用于液体上的力,按其物理性质可以分为重力、惯性力、内摩擦力和表面张力等等。在水力学中,通常把这些力分为表面力和质量力两大类。;(1)表面力
作用在隔离体表面上的力称为表面力。
1)法向力
法向力是指垂直于隔离体表面的表面力。
2)切向力
(2)质量力 ;图1.5;水静力学研究液体处于静止状态下的平衡规律及其在工程中的实际应用。其主要任务是探讨静止液体压强分布规律、液体测压计原理、并根据诸作用力的平衡关系; 研究各种固体边壁上静水总压力的计算 方法。
2.1 静水压强特性
静水压强有两个特性:一是它的方向与作用面的内法线方向一致,即,静水压强总是垂直指向受压面的;二是在静止液体中任何一点处沿各个方向的静水压强的大小都相等,与作用面的方位无关。
2.2 液体的平衡微分方程及其积分;前面已提到,作用在液体上的力有表面力和质量力。现讨论在平衡状态下,这些力; 相互之间应满足的关系,即建立表达液体平衡条件的微分方程。
(1)液体的平衡微分方程
;式(2.1)称为液体的平衡微分方程,是欧拉(Euler)于1775年导出的,故又称为欧拉平衡微分方程。
(2)液体平衡微分方程的积分
式(2.2)称为液体平衡微分方程的综合式,当液体所受的质量力已知时,可用以求出液体内的压强分布函数p(x,y,z)。 ;满足式(2.3)的函数W(x,y,z)称为力的势函数,具有
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