数字图像处理及MATLAB实现第一章 图像与计算机图像处理.pptVIP

随着人类社会的进步，科学技术的发展，人们对信息处理和信息交流的要求越来越高。图像信息具有直观、形象、易懂和信息量大等特点，因此它是在人们日常的生活、生产中接触最多的信息种类之一。 1.1 图像 1.1.1 图像 为了实现对图像信号的处理和传输，首先必须对图像进行正确的描述，即什么是图像。对人们来说，图像并不陌生，但却很难用一句话说清其含意。从广义上说，图像是自然界景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要源泉。 图像信息不仅包含光通量分布，而且还包含人类视觉的主观感觉。随着计算机技术的迅速发展，人们可以人为地创造出色彩斑斓、千姿百态的各种图像。概括地讲，图像包含以下几个重要内容：视频（Video） 图形（Graphics） 动图（Animation） 符号（Symbol）与文字（Character） 1.1.2 图像信息的重要性 如前所述，图像是一种空间信息，它展现在人们的面前，具体地表明了事物的形态、位置和色彩等，以便人们进行观察、测量和识别。如图 1.1（a）是一幅秋天景色照片，从图像上可观察到天空、树、草地、湖泊等。图像中的对象物之所以能被人们识别，是因为图像包含了丰富的信息，具体来说，它直观地提供了景物的颜色、亮度、纹理、位置和形状等。上述信息成为人们理解该图像所表现的事物的基础。 1.2 图像技术及图像的分类1.2.1 图像技术 图像技术在广义上是各种与图像有关的技术的总称。目前，人们主要讨论的是数字图像，即主要应用的是计算机图像技术。这包括利用计算机和其他电子设备进行和完成的一系列工作。 1.2.2 图像的分类 由于实际存在的自然图像多种多样，内容千变万化，故其分类也极为复杂，但图像按性质特征来分，大致可分为如下几种情况：（1）灰度分类（2）色彩分类 （3）运动分类 （4）按时空分布分类 1.3 图像系统的构成 1.3.1 图像系统的线性模型 为了简单起见，实际中通常把传输或处理图像信号的系统近似为二维线性位移不变系统。用这种系统模型来分析和设计被证明是有效的。与熟悉的一维线性时不变系统类似，这种系统的频率响应是该系统的脉冲响应的傅立叶变换。 1.3.2 图像处理系统的构成 实际的图像处理系统是一个非常复杂，既包括硬件又包括软件的系统，随着具体应用目标的不同，其构成也是大不相同的。图 1.3所示为图像处理系统的基本结构，系统主要是由照明用光源、摄像单元、A /D 转换器、图像存储器及计算机等要素构成。其工作过程如下：对象物反射的光在摄像单元被转换成电信号（模拟信号），再由 A /D 转换器把其转换成数字信号，然后被存储在图像存储器中，有待计算机做进一步的处理。 （1）照明方法 摄影的时候，给对象物照明用的光源、对象物以及摄像装置三者之间的位置如图 1.4 所示，其中（a）是背面照明方式、（b）为正面照明方式、（c）为斜射照明方式。 （2）摄像单元1）CCD 图像传感器 CCD 图像传感器由光电转换单元构成，光电传感单元的排列分为线阵排列和面阵排列两种。图像传感器的工作原理是把光能量转换为电荷，并且具有将转换得到的电荷进行存储的能力，以及使电荷向输出电极移动的扫描能力。 2）CCD 彩色摄像光学系统的构成 图 1.7是彩色摄像单元的结构模型图，对象物反射的光通过透镜和光学低通滤波器之后由三棱镜把光分为 RGB 三原色，再由 3个 CCD 图像传感器把红 R、绿 G、蓝 B 的光信号变换为3个电信号。 （3）图像的数字化 一般的图像都是模拟图像，即图像上的信息是连续变化的模拟量。如一幅黑白灰照片上的物体是通过照片上各点的光的强度（简称光强）不同而体现的，而照片上的光强是一个连续变化的量，也就是说，在一定范围内，光强的任何值都可能出现。对于这种模拟图像只能采用模拟处理方式进行处理，例如按光学原理用透镜将照片放大。 1）图像的采样原理 模拟图像若在 x方向采 M 个点，y方向采 N 个点，就可得到 M ×N 个点的数字化图像的形式。采样是图像进入计算机的第一个处理过程。 二维连续函数基本表达式为 当二维函数 f（x，y）被某二维窗函数 h（x，y）截成空间有限函数时，类似一维函数，x、y方向为互相间隔的二维峰状函数。为了有效地恢复原空间有限函数，要利用周期性质。对一个M ×N 的图像，若采样间隔满足 则保证了在空域和频域二者都能用 M ×N 个均匀间隔覆盖一个完整的二维周期，那么就可以从有限空域离散采样的图像正确地