滚动问题和静力学练习.docVIP

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2018-01-18 发布于河南
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滚动问题和静力学练习.doc

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滚动问题和静力学练习

ADAMS 上机练习三（滚动问题和静力学）图示机构, AB和, AB均长, 质量均为为为为用ADAMS 软件计算初始位置, OA角速度，圆柱质心的线速度，圆柱的角速度的时间历程（单位：m, rad, s），画出曲线图。1．在菜单中选择Setting, 点击Unit, 将单位设置为MKS，角位移单位取Radian 2. 在菜单中选择Setting, 点击Working Grid, 设置栅格点的距离为 (X), 0.1 (Y), 屏幕宽度为 (X), 2 (Y), Icon 0.1 3. 在菜单中选择View，点击 Coordinate Window打开坐标系窗口, 点击在屏幕上作点，（Add to ground, don’t attach） 4. 点击作点击作5. 点击. 右击B1，点击点击点击点击点击点击点击点击．点击点击点击点击点击点击击Force Exponent 为2.2, 阻尼Damping 修改为0, 最大变形量为1e-6 m, 修改Static friction coefficient 为0.9, Slip velocity 0.001 m/s, Dynamic friction coefficient 为0.8, transition velocity 0.01 m/s（为了保证纯滚动，静摩擦系数与动摩擦系数要足够大）。点击点击点击点击点击点击点击15．点击B3，按鼠标右键，选择Measure, 点击OK 图示为为用ADAMS 软件计算（单位：m, rad, s）1．在菜单中选择Setting, 点击Unit, 将单位设置为MKS，角位移单位取Radian 2. 在菜单中选择Setting, 点击Working Grid, 设置栅格点的距离为 (X), 0.1 (Y), 屏幕宽度为 (X), 2 (Y)，Icon 0.1 3. 点击，选择New Part, Closed, Length 0.2, About center, 点击点,,,作滑块B. 在菜单中选择View，点击 Coordinate Window打开坐标系窗口, 点击作点（Add to ground, don’t attach），点击在作点（选择. 右击B1，点击点击和B1的点 7. 点击和B1的点 8．在Simulate 中选取Interactive Controls, 选取Start at equilibrium, 在Simulation setting 中选取Equilibrium 9．点击点击点击点击点击