第5章可编程序控制器及其工作原理修改后.ppt

20世纪20年代出现了继电接触器控制系统，在工业控制中一直占有主导地位。但也存在着设备体积大、动作速度慢、功能少 而固定、可靠性差、难于实现较复杂的控制的缺点。特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系 统，接线繁杂，当生产工艺改变时，原有的接线和控制盘就要更换，缺乏通用性和灵活性。  1968年美国最大的汽车制造商美国通用汽车公司(GM)公开招标, 从用户角度提出了新 一代控制器应具备的十大条件，引起了开发热潮。这十大条件中比较主要的是：编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竞争；扩展时原系统改变最 少。这些要求实际上提出了将继电接触器的简单易懂、使用方便、价格低的优点，与计算机的功能完善、通用性、灵活性好的优点结合起来，将继电接触器控制的硬连线逻辑变为计算 机的软件逻辑编程的设想，采取程序修改方式改变控制功能，这是从接线逻辑向存储逻辑进步的重要标志，是由接线程序控制向存储程序控制的转变。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM 公司汽车生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程序控制器由此诞生。 国外工业界在1980年正式命名为可编程序控制器(Programmable Logic Controller)，缩写为PC。但由于他和个人计算机(Personal Computer)的简称容易混淆，仍把可编程序控制器缩写为PLC。 继电器控制为接线程序控制，它是由分立元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现的。它的程序就在接线之中。对于控制程序的修改必须通过改变接线来实现。 PLC控制为存储程序控制，其工作程序存放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现的。其程序是由程序语言来表达的。控制程序的修改不需要改变PLC的内接线(即硬件)，只要通过编程器来改变存储器中某些语句的内容就可实现。 可以看出，PLC控制系统的输入、输出部分与传统的继电器控制系统基本相同，其差别仅在于其控制部分。继电器控制系统是用硬接线将许多继电器按一定方式连接起来完成逻辑功能，所以其逻辑功能不能灵活改变，并且接线复杂，故障点多。而PLC控制系统是通过存放在存储器中的用户程序来完成控制功能，由用户程序代替了继电器控制电路，使其不仅能实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂控制功能。由于PLC采用软件实现控制功能，因此可以灵活、方便的通过用户程序的改变来实现控制功能的改变。 图中的继电器不是实际的继电器，它实质上是存储器中的每一位触发器。该位触发器为1态，相当于继电器接通；该位触发器为0态，相当于该继电器断开。因此，这些继电器在PLC中也称软继电器。 输入、输出接口是PLC与外界连接的接口。 输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器等传来的模拟量输入信号。 输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)等。 输入、输出接口有数字量(包括开关量)输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换；而模拟量输入、输出接口作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。输入、输出接口一般都具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开，以提高PLC的抗干扰能力。 通常PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三种类型：直流12～24V输入接口；交流100～120V或200～240V输入接口；交直流(AC／DC)12-24V输入接口。 输入开关可以是无源触点或传感器的集电极开路的晶体管。 PLC开关量输出接口按输出开关器件种类不同常有三种形式： 第一种是继电器输出型，CPU输出时接通或断开继电器的线圈，使继电器触点闭合或断开，再去控制外部电路的通断； 第二种是晶体管输出型，通过光耦合使开关晶体管截止或饱和导通以控制外部电路； 第三种是双向晶闸管输出型，采用的是光触发型双向晶闸管，按照负载使用电源不同，分为直流输出接口、交流输出接口和交直流输出接口。 开关量输出接口是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。 在开关量输出接口中，晶体管输出型的接口只能带直流负载，属于直流输出接口。 晶闸管输出型的接口只能带交流负载，属于交流输出接口。 继电器输出型的接口可带直流负载也可带交流负载，属于交直流输出接口。 PLC一般使用220V单相交流电源，电源部件将交流电转换