控制系统仿真计算机辅助建立系统动态模型-控制科学与工程学院.PDF

控制系统仿真控制系统仿真 计算机辅助建立系统动态模型 概述概述 • 模模型概述述 • 建模方法建模方法 • 辨识的定义及基本原理、要素 • 辨识的内容和步骤 2016/5/5 控制系统仿真 2 模型概述模型概述——模型的含义模型的含义 •• 关于实际过程的本质的部分信息简缩成关于实际过程的本质的部分信息简缩成 有用的描述形式 (Eykhoff, 1974)。 • 实际过程到底哪些部分是本质的，哪些 部分部分是非本非本质的的，取决决于所研究问究问题。 • 建立实际过程的模型时，存在着精确性 和复杂性的矛盾和复杂性的矛盾。。 2016/5/5 控制系统仿真 3 模型概述模型概述——模型的层次性模型的层次性 信息信息 控制控制 对象对象 决策信息 辅助决策 投入产出模型 管理信息管理信息 生产经营管理生产经营管理 资金流模型资金流模型 调度信息 调度优化 物料能量平衡模型 工况、核算信息 过程优化与监控 静态过程模型 测量信息测量信息 过程控制 动态过程模型动态过程模型 过程建模是企 生产与经营过程 业综合自动化 的基石！ 流程CIMS体系结构 2016/5/5 控制系统仿真 4 模型概述模型概述——模型的表现形式模型的表现形式 • 直觉模型 – 过程的特性以非解析的形式直接存储在人脑中，靠人 脑的直觉控制过程的进行。 – 司机控制方向盘司机控制方向盘 • 物理模型 – 根据相似原理把实际过程加以缩小的复制品根据相似原理把实际过程加以缩小的复制品 – 风洞、水力学模型、传热学模型、电力系统动态模拟 模型等模型等。 • 数学模型 – 用数学结构的形式来反映实际过程的行为特性用数学结构的形式来反映实际过程的行为特性。 2016/5/5 控制系统仿真 5 模型概述模型概述——模型的表现形式模型的表现形式 • 数学模型 – 图表模型(非参数模型）— 阶跃响应、脉冲响应 – 代数方程代数方程 • 经济学上的Cobb-Douglas生产关系模型： a a Y为产为产值，， YY ALAL 11 KK 22 , aa 0;0; aa 11 1 2 L 为劳动力， – 微分方程 K 为资本 y (n ) t a y (n1) t a y (1) t a y t b u(m1) t 