第三章 空间力系(1.5周).pptVIP

1 1、球形铰链 二、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例]： 3个方向的移动受约束， 3个方向的转动均不受约束！ 2、向心轴承，滚珠(柱)轴承 X、Z轴2个方向的移动受约束，其余均不受约束！ 3、滑动轴承 y轴的移动、转动均不受约束。 4、止推轴承 只有y轴的转动不受约束。 5、带有销子的夹板 只有y轴的转动不受约束。 6、空间固定端 6个方向的运动均受约束。 * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最普遍的力系。 (a) 空间汇交力系；(b)空间力偶系；（c）空间任意力系；[ (c) 去了风力为空间平行力系。] 迎 面风 力 侧 面风 力 c 第三章 空间力系 §3.1 空间汇交力系 §3.2 空间力偶系 §3.3 力对点的矩与力对轴的矩 §3.4 空间一般力系向一点简化 §3.5 空间一般力系简化的结果讨论 §3.6 空间一般力系的平衡方程及应用 一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点：作用在物体的哪点。 方向： 由?、?、g三个方向角确定， 或：由仰角? 与俯角? 来确定。 b g q Fxy O §3.1 空间汇交力系 2、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 3、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上，即： 4、力沿坐标轴分解： 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz 1、几何法：与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多 边形法求合力。 即：合力等于各分力的矢量和。 2、解析法： 由于 代入上式 合力 由 为合力在x轴的投影， ∴ 二、空间汇交力系的合成： 3、合力投影定理： 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 三、空间汇交力系的平衡： ——空间汇交力系的 平衡方程。 ∴解析法平衡充要条件为： ∴几何法平衡充要条件为该力系的力多边形封闭。 空间汇交力系平衡的充要条件：力系的合力为零，即： 力偶矩的大小和方向与矩心无关 （和平面力偶矩一样），即：整个 平面旋转的方向、矩的大小是确定的， 与具体旋转点位置的选取无关！ §3.2 空间力偶系 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 一、力偶矩用矢量表示： 力偶的转向为右手螺旋定则。从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 方法：先根据旋转效果定旋向（弧线），再定力偶矩方向（直线）！ 往下看 末端 但必须清楚：对哪个平面产生旋转效果！ [证] ①作平面II//平面Ⅰ，cd // ab ②在E点作一对平衡力R =R =2F1 (E点在ad和bc的中间位置) 二、空间力偶的等效定理 作用在同一刚体的两平行平面（注意）的两个力偶，若它们的转向相同，力偶矩的大小相等，则两个力偶等效。（材料力学对象是变形体，有变形，形变效果并不等效！） ④ 在I内的力偶(F1，F1’)等效变成II内的新力偶( F2，F2’)。 ③由反向平行力合成：F1与R合成得F2，作用在在对称的位 置d点；F1’与R’ 合成得F2’，作用在在对称的位置c点， 且F2 =F1，F2’ = F1’。即： 力偶无合力，力偶只能由力偶来平衡。 力偶矩相等的力偶才可能等效！ 结论：空间力偶矩是自由矢量(可自由移动，但不可自由转动)， 它有三个要素： ①力偶矩的大小= ②力偶矩的方向——与力偶作用面法线方向相同； ③转向——遵循右手螺旋规则。 三、空间