圆映射的同步与锁模.ppt

圆映像（circle map） 2012.3.16 同步与锁频的概念 同步与锁频 设ω1与ω2为两个振子固有频率，P与Q互为质整数，当改变系统参数使： 或 有理数 说明一个振子与另一振子出现了同步，称为锁频(Frequency-locking)，也称锁相(Phase-locking)。 同步与锁频是存在耦合的多个非线性振动系统的固有特性。因此锁频有一定的范围，范围大小与两个振子间的耦合强度有关。 如果耦合很弱，锁频范围很小，两个振子基本上在独立振动，大多数振动频率运动是非锁频的，它们处于准周期（Qusi-priodicity，或称拟周期）运动状态。 随着耦合的增强，锁频范围增大，两振子的振动便密切相关，发生锁频，当耦合强度达到某个阈值之后便可能进入混沌状态。这是与倍周期分岔或阵发性混沌不同的的进入混沌的道路，称为准周期道路。 圆映射 阿诺德在1965年为考虑非线性耦合振子的锁频的映像引入了映像（正弦圆映像）： 这映射叫做标准映射(standard map)，它含有K，Ω两个参量。K代表非线性耦合的强度， Ω则代表两个振动的频率之比。 （1）当不考虑标准圆映射中的非线性项时，K＝0，则标准圆映射简化为线性映射： （2）由于正弦函数是非线性的，当K≠0就是存在非线性时的迭代情况 标准映射迭代运算 1.K＝0 线性情况 先取Ω =2/5=0.4 ，为有理数，初始值q0＝0.3出发,得经过五次迭代，轨线绕了两圈后回到原处。这是周期解，反映两个系统处于同步状态。 再选无理数,0.40404…，与0.4很接近，但迭代总不能精确地回到原处，轨线不会闭合，这是准周期运动。 说明在线性情况下无理数参数Ω不使两个系统出现同步现象。 2. 非线性情况 设K＝0.95，参数Ω为无理数频率，0.40404…，初始值θ0＝0.4，在经过了五次迭代绕了两圈以后回到了出发点。 可见在非线性的情况下，即使参数Ω为无理数频率也可以实现轨线闭合，出现了周期解，达到了同步状态。 说明非线性可使两个系统间的同步范围加宽。 * 同步（Syncronazation）与锁频（frequency-locking）是指两个或数个振子间的同步振动现象。 线性振子振动方程： 三个特征量：振幅A、频率ω与相位φ，频率是固有的，振幅与相位决定于初始条件。 非线性振子：三个特征量：振幅、频率与相位都与系统紧密相关的，并且最终达到的振动状态与初始条件无关。 如果两个非线性振子间发生耦合，就会发生：一个振子的状态依赖于另一个振子的振幅； 或者一个振子的振动频率锁定在另一个振子的振动频率上； 或者两个振子同步地以一个共同的频率振动。 标准映射迭代运算 引进每次迭代的平均增量以具体地描述两个不同频率系统间的同步： 称卷绕数。在线性情况下，W＝W，两者同为有理数或无理数。在非线性情况下，若W为无理数，W可锁定在与W接近的有理数。 上图是正弦圆映像k在三种情况下的映像函数，k=0时，得到 容易想到映像函数是一条斜率为1的直线。 为有理数时演示周期运动，迭代走过圆上有限个点后重复； 为无理数时演示准周期运动，迭代遍历整个圆。（a）图映像函数单调可逆且处处光滑，曲线的平均斜率等于1，因此运动只可能是周期或准周期的。（b）图映像函数出现一个三阶拐点，即将出现不可逆性。（c）图映像函数出现一个值域上的重迭区O，函数连续但不可逆，曲线的平均斜率绝对值大于1.如果出现遍历性轨道，其李雅普诺夫指数一定大于0，系统行为是混沌的。 上图是逆圆映像，（a）图映像函数单调、可逆且处处光滑，曲线平均斜率等于1，因此运动只可能是周期或准周期的。（b）图是向不连续过度的临界情况，这时斜率趋于无穷大，出现一个奇点 （c）图根据张弛振荡性质取最小一个值，因此C区成为一个禁区。由任何一个初值出发的迭代都不能达到C区域