Imageware-点云定位(1780新造型示例)-李合东10.29.doc

Imageware-点云定位（1780新造型示例） ——李合东 2007.10.29 对电云处理的第一步为点云调整，调正方向，确定原点坐标 Imageware 操作 Shift+拖动鼠标左键 旋转（自由旋转） Shift+上下拖动鼠标中键 缩放 Shift+左右拖动鼠标中键 旋转（绕与屏幕垂直轴） Shift+拖动鼠标右键 移动 F1-F6 正视图 F7-F8 Ctrl+F 拟合视图 Measure —〉Distance —〉Between Points 测量两点间距离 打开文件后，原始点云可能较密，难以看清具体轮廓，如图： 首先调整显示，这样可以加快处理速度，清晰显示点云轮廓，。操作：CtrL+D，对Sample Point Frequent 数值进行调整。如图： 调整到接近正前视图，并利用边框作对比，操作：F1-F5。如图： 取一大体合适点进行旋转，操作：Modify —〉Orient —〉Rotate ，选择合适的旋转轴，旋转法则按照视图左上方的红色提示箭头（符合右手法则），设置旋转角度，可经过多次旋转后完成，如图： 对其他各个正向视图根据需要进行同样操作，旋转点可以仍旧是用上次的，旋转轴要改变。 全部调整完毕后，近似选择一点作要调整后的原点，操作：Modify —〉Orient —〉Translate ，选择到点（即选中的电云，被从选中的点移动到坐标原点），如图： 如果坐标轴不对，进行旋转调整，旋转点可设为0，0，0，如图： 对点云进行截线，操作：右键—〉Parallel Cloud Cross Sectiongs，选择沿Z轴，数量和间距根据需要设置，Neighborhood Size不要设置太大，否则计算需要很长时间，如图： 隐藏点云，只留截面线，操作：Ctrl+D，选择点云，去掉Show Object(s)前的对勾，如图： 把截面线以点云的形式显示，操作：Ctrl+D，选中Scatter 以X-Z面（Y轴的垂面）对截面线镜像，操作：Modify —〉Orient —〉Mirror ，选中Copy Object(s)，框中数值设为0，如图： 设置镜像的点云线为另一种颜色以方面查看对比,操作：Ctrl+D，选中List列表，选择* SectCld 2，设置Color，如图： 测量两点云间距以确定原点云移动距离，测量多组数据。 如果Y方向间距上下不均匀，但趋势明显，说明Z方向没有对正，需要对原点云进行旋转（可以选择最小距离位置点作为旋转中心）。 如果Y方向间距上下均匀，说明Z方向对正，这时只需对原点云Y向平移，距离为刚才测量间距的一半。操作：X键删除两点云线，Ctrl+S显示原点云，Modify —〉Orient —〉Translate沿Y向移动原点云。 如果X方向间距上下不均匀，不重合规律明显，如图，则说明X向没对正，需旋转原点云（一般以原点为旋转中心），直到达到要求 注意：测量时要选择点云上的对应点，打开工具条，如图： 注意：测量距离主要看Y-axis距离，如图： 重复以上9-14步骤，直到两点云截线Y向间距很小，两点云重合度达到要求。 由于油泥为手中制作，左右不可能完全一致，我们用调整点云方式，力求把误差降到最小。调整后基本重合状态（兼顾前围和保险杠），如图： 如果主要以前围板为基准对正，如图： 完成确认后，点云输出。如果点云太大，转到CATIA中往往打不开，而如果在Imageware中稀化（过滤），容易丢失或简化特征线。这时最好采用分块输出方式，到CATIA中再合并。操作：右键（如图，选择右侧中间图标），选中Both，和Keep Old Data，然后在工作曲画选择区域。这样可以把点云分成两部分，并保持原来的点云一份。 隐藏原点云和另一半点云，分别进行输出（另存），最好选择*.asc格式，也可使用*.igs格式。选中Visible，如图： 在CATIA中输入，关闭自动建立的装配文件，选择模块，新建part文件，点击命令，选择Ascii free ,选择文件位置，应用。如图： 两个文件都输入后，点击，选择两个点云进行合并。 然后进行filter（稀化，过滤），Homogeneous参数1.5；接着Mesh Creation（面化）自动参数。最后建立A面的基础点云，如图：