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自动控制系统的数学模型PPT
第2章 自动控制系统的数学模型;第2章? 自动控制系统的数学模型;第2章? 自动控制系统的数学模型; 学习重点
简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算；
非线性模型的线性化方法；
方块图和信号流图的变换与化简；
开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。 ;第2章? 自动控制系统的数学模型; 例2-2 RL电路
取u为输入量,i为输出量; 例2-3 闭环调速控制系统;2.2 非线性数学模型线性化;2.2 非线性数学模型线性化;2.2 非线性数学模型线性化;2.2 非线性数学模型线性化;2.2 非线性数学模型线性化;2.2 非线性数学模型线性化;补充: 拉氏变换;补充: 拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏变换;补充：拉氏反变换;1. 只包含不同极点时： ;例：;2. 包含 重极点时： ;补充：拉氏反变??;例：;3. 包含共轭复数极点时： ;例：;补充：拉氏反变换;对于自动控制系统，线性微分方程的一般形式为：;在零初始条件下，取拉氏变换得：;传递函数定义：
零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。;例2-7 RC电路;例2-7 RC电路;例2-8 RLC电路;例2-8 RLC电路;例2-9 机械位移系统;例2-9 机械位移系统;2.3 传 递 函 数;传递函数的另外两种常用形式：;2. 典型环节的传递函数及暂态特性;（1） 比例环节;（2） 惯性环节;（2） 惯性环节;（3） 积分环节;（4） 微分环节;（5） 振荡环节;（5） 振荡环节;（5） 振荡环节;（6） 时滞环节;（6） 时滞环节;（6） 时滞环节;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图;2.4 系统动态结构图
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