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回转机构分类,选型,及运用
;回转机构的作用与组成
1.作用:回转 、连接、对中、支承、防倾
2.组成:回转支承装置
回转驱动装置;;;三、各类回转支承装置的比较
转盘式:高度小,占平面面积较大,适用于流动起重机
柱式:高度大,防倾好
转柱式 占平面面积小,适用于门机
定柱式 占平面面积也较大,但重心低,适用于浮吊
滚动轴承式工作平稳,寿命长,但加工精度要求高,价格贵;§5-2 回转驱动装置;;§5-3 回转阻力矩和驱动功率;
(1)G对 —— 为了平衡一部分倾复力矩,减少上、下支承水平力
而加的对重重力。是固定对重,与变幅机构中臂架系统的活
动对重是两个不同的对重。
(2) 选择电动机时取 来计算H上及H下。;;;M摩3 = f摩·ΣN·R
式中 ΣN=H上/cos r
f摩-摩擦阻力系数;2.风阻力矩:M风
M风 =( W风旋 ρ风旋 + W风货Rmax ) sin?
式中:W风旋-作用在起重机回转部分的风力
ρ风旋-臂架垂直于风向时,风力至回转中心线的距离
W风货-作用在货物上的风力
Rmax-最大幅度
? ——臂架与X轴的夹角
M风max = W风旋 ρ风旋 + W风货Rmax
对内燃机驱动 驱动功率按 M风max 计算
对电力驱动
取等效风阻力矩 M风效 = 0.7 M风max;3.倾斜阻力矩
考虑起重机在有坡度的路面上工作
V--回转部分总重力(包括货重),
至回转中心距离为e,坡度角为r;M倾随φ角而变化,
当φ=π/2时 sinφ=1
∴ M倾 max = V sin r e
与风阻力矩的情况一样
电力驱动时,取等效倾斜阻力矩,
M倾效=0.7 M倾max
对内燃机驱动 驱动功率按 M 倾 max 计算;二、驱动功率
以电机为例 有一定过载能力
(M摩+M风效+M倾效)n旋
N静 = ______________________ (KW)
1000 η旋
n旋 -- 回转机构的转速 转/秒
η旋 -- 回转机构的传动效率;;;;;;;;;;;;;
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