江苏大学生考试机械原理0405真题.doc

机密★启用前 江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题 考试科目：机械原理 考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效！ 填空题 （16分） 1、 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为 和 两类。其中两构件间为面接触的运动副称为 ；两构件间为点接触或线接触的运动副称为 。（4分） 2、 铰链四杆机构的三种基本类型是 、 、 。 （3分） 3、 凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有 冲击，等加速等减速运动规律具有 冲击。 （2分） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 （2分） 5、斜齿圆柱齿轮的 面参数为标准值，几何尺寸计算在 面上进行。（2分） 6、斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv与其齿数z之间的关系为 。 （1分） 7、刚性回转件的平衡按其质量分布特点可分为 与 。 （2分） 图示为凸轮与连杆的组合机构。要求： 计算机构自由度； （8分） 若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接在图上指出其相应位置； （3分） 说明该机构的确定运动条件； （2分） 试用低副代替高副，并画出替代后的低副机构。 （3分） 已知机构各杆杆长如图所示，μl =1mm/mm，机构原动件位置角φ1=135?，ω1=10rad/s， 试确定： 在图上画出该机构的全部瞬心，并指出哪些是相对瞬心，哪些是绝对瞬心； （6分） 求ω3的大小及方向。（要求列出求ω3的速度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定速度比例尺，画出速度矢量图；列出求ω3大小的公式，并指出其转向。） （8分） 列出求ε3的加速度矢量方程，指出已知量的大小及方向。（不需作加速度矢量图） （4分） 四、设计一铰链四杆机构。已知机构的行程速比系数k=1.4，摇杆长度lCD=60mm，摇杆摆角ψ=45o，摇杆的左右极限位置如图C1D、C2D所示，机架长度lAD=50mm，选取长度比例尺μl =2mm/mm，试确定： 曲柄AB的长lAB=？ 连杆BC的长lBC=？（8分） 画出机构出现最小传动角γmin的位置； （3分） 若以摇杆CD为主动件，机构会出现死点吗？若有死点，指出其死点位置；（2分） 释放原机架AD，改以AB为机架，则原铰链四杆机构演变为何种机构？ 说明理由。 （4分） 五、图示为偏置的滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定： 在图上作出图示位置机构的压力角α；（4分） 在图上作出从动件的最低位置及该位置的机构压力角α低； （4分） 指出从图示位置到从动件最低位置时凸轮转过的角度Δφ及从动件的位移ΔS； （5分） 在图上画出该机构的基圆半径rb。 （3分） 六、已知一对外啮合正常齿制直齿圆柱齿轮，其模数m=6，压力角α=20°，齿数z1=15，z2=30，安装中心距a=135mm，试问： 若为标准齿轮传动，则齿轮1是否会根切，齿轮2是否会根切？（2分） 该对齿轮应选择何种齿轮传动？ （3分） 应如何正确设计该对齿轮不发生根切的最小变位系数； （4分） （4） 计算该对齿轮的下列参数：分度圆半径r1、r2；基圆半径rb1、rb2；齿根圆半径rf1、rf2；齿顶圆半径ra1、ra2；啮合角α′。 （9分） 七、如图所示的轮系中，已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，转向如图，转速n1=1500r/min，各轮齿数分别为z2=50，z21=z31=30，z3=z4=z5=20，z41=40，z51=15，z6=60，求nH的大小及方向。 （18分） 八、图示均质转盘开有两个圆孔，直径分别为d1=100mm，d2=150mm，方位如图，其中r1=180mm，r2=160mm，转盘直径D=780mm，厚度t=40mm，想在此转盘上回转半径r=300mm的圆周上再制一圆孔使其平衡，求该圆孔的直径和位置。（14分） 九、某机械系统稳定运动时期的一个周期对应其等效构件转一周，其平均转速nm=100r/min，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数，不均匀系数许用值[δ]=0.02，求： 等效驱动力矩Md； （4分