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机密★启用前
江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题
考试科目:机械原理
考生注意:答案必须写在答题纸上,写在试题及草稿纸上无效!
填空题 (16分)
1、 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性,分为 和 两类。其中两构件间为面接触的运动副称为 ;两构件间为点接触或线接触的运动副称为 。(4分)
2、 铰链四杆机构的三种基本类型是 、 、 。 (3分)
3、 凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有 冲击,等加速等减速运动规律具有 冲击。 (2分)
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 (2分)
5、斜齿圆柱齿轮的 面参数为标准值,几何尺寸计算在 面上进行。(2分)
6、斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv与其齿数z之间的关系为 。 (1分)
7、刚性回转件的平衡按其质量分布特点可分为 与 。 (2分)
图示为凸轮与连杆的组合机构。要求:
计算机构自由度; (8分)
若有复合铰链、局部自由度或虚约束,请直接在图上指出其相应位置; (3分)
说明该机构的确定运动条件; (2分)
试用低副代替高副,并画出替代后的低副机构。 (3分)
已知机构各杆杆长如图所示,μl =1mm/mm,机构原动件位置角φ1=135?,ω1=10rad/s,
试确定:
在图上画出该机构的全部瞬心,并指出哪些是相对瞬心,哪些是绝对瞬心; (6分)
求ω3的大小及方向。(要求列出求ω3的速度矢量方程,指出已知量的大小及方向;设定速度比例尺,画出速度矢量图;列出求ω3大小的公式,并指出其转向。) (8分)
列出求ε3的加速度矢量方程,指出已知量的大小及方向。(不需作加速度矢量图) (4分)
四、设计一铰链四杆机构。已知机构的行程速比系数k=1.4,摇杆长度lCD=60mm,摇杆摆角ψ=45o,摇杆的左右极限位置如图C1D、C2D所示,机架长度lAD=50mm,选取长度比例尺μl =2mm/mm,试确定:
曲柄AB的长lAB=? 连杆BC的长lBC=?(8分)
画出机构出现最小传动角γmin的位置; (3分)
若以摇杆CD为主动件,机构会出现死点吗?若有死点,指出其死点位置;(2分)
释放原机架AD,改以AB为机架,则原铰链四杆机构演变为何种机构?
说明理由。 (4分)
五、图示为偏置的滚子直动从动件盘形凸轮机构,已知R=100mm,OA=20mm,e=10mm,rT=10mm,试用图解法确定:
在图上作出图示位置机构的压力角α;(4分)
在图上作出从动件的最低位置及该位置的机构压力角α低; (4分)
指出从图示位置到从动件最低位置时凸轮转过的角度Δφ及从动件的位移ΔS; (5分)
在图上画出该机构的基圆半径rb。 (3分)
六、已知一对外啮合正常齿制直齿圆柱齿轮,其模数m=6,压力角α=20°,齿数z1=15,z2=30,安装中心距a=135mm,试问:
若为标准齿轮传动,则齿轮1是否会根切,齿轮2是否会根切?(2分)
该对齿轮应选择何种齿轮传动? (3分)
应如何正确设计该对齿轮不发生根切的最小变位系数; (4分)
(4) 计算该对齿轮的下列参数:分度圆半径r1、r2;基圆半径rb1、rb2;齿根圆半径rf1、rf2;齿顶圆半径ra1、ra2;啮合角α′。 (9分)
七、如图所示的轮系中,已知蜗杆1为单头右旋蜗杆,转向如图,转速n1=1500r/min,各轮齿数分别为z2=50,z21=z31=30,z3=z4=z5=20,z41=40,z51=15,z6=60,求nH的大小及方向。 (18分)
八、图示均质转盘开有两个圆孔,直径分别为d1=100mm,d2=150mm,方位如图,其中r1=180mm,r2=160mm,转盘直径D=780mm,厚度t=40mm,想在此转盘上回转半径r=300mm的圆周上再制一圆孔使其平衡,求该圆孔的直径和位置。(14分)
九、某机械系统稳定运动时期的一个周期对应其等效构件转一周,其平均转速nm=100r/min,等效阻力矩Mr曲线如图所示,等效驱动力矩Md为常数,不均匀系数许用值[δ]=0.02,求:
等效驱动力矩Md; (4分
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