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* 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 * P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力 y O h x y Q y O x L 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h x y L Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据，得： O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 讨论 （2） （3） 转动定律 （1） 不变 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 例1:计算如图所示系统分别绕A轴\B轴\C轴的转动惯量 m l m l m A B C (a) 质量分布是离散的 m l m l m A B C 绕B轴时: 解: 绕A轴或绕C轴时: 例2:如图,求环绕通过其环心的轴的转动惯量 解: R m (b)质量分布是连续的 解: dr 例3:求图中质量为M、半径为R的圆盘绕中心轴的转动惯量 R 解: 例4: 杆长L, 质量M, 绕图中通过质心的轴转动, 求转动惯量 dx x dm 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （2）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （3）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 例：一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为?0,设它所受阻力矩为M=-k? (k为常数)，求圆盘的角速度从?0变为?0/2 所需的时间。 解: 例5：如图所示，已知 m2 m1 求m2的加速度和绳中的张力 m1 m2 M R T1 T1 m1g m2g T2 T2 解: 隔离物体、受力分析如图 例6：电风扇在开启电源后，经t1时间达到了额定转速，此时相应的角速度为?0 ，当关闭电源后，经过t2时间风扇停转．已知风扇转子的转动惯量为J，并假设摩擦阻力矩和电机的电磁力矩均为常量，求电机的电磁力矩． 解 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O