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按键驱动单元 独立按键的工作原理 按键抖动与去抖 按键单元 阵列键盘的原理 按键分类 独立按键 阵列键盘 1 独立按键的工作原理 1 独立按键的工作原理 1 独立按键的工作原理 2 按键抖动及去抖 2 按键抖动及去抖 2 按键抖动及去抖 3 按键单元 创建一个名为“KeyBoardUnit.c”的源程序文件 创建一个名为“KeyBoardUnit.h”的头文件 3.1 源文件——包含必要的头文件 3.2 源文件——定义全局变量 3.3 源文件——三个函数（1） 3.4 源文件——三个函数（2） 3.4 源文件——三个函数（3） 3.5 头文件 3.6 按键单元的使用 3.6 按键单元的使用 4 阵列键盘的原理 4 阵列键盘的原理 4 阵列键盘的原理 4 阵列键盘的原理 小结 独立按键的原理 按键去抖的原理 按键单元的编写 阵列键盘的简介 回 顾 main DisplayUnit TimerUnit KeyBoardUnit DisplayUnit DISP_Init DISP_DoWork100Hz DISP_SetValueLow DISP_SetValueHigh KeyBoardUnit KB_Init KB_DoWork100Hz KB_HaveKeyEvent TimerUnit TIM_Init TIM_TimerA0_ISR TIM_TimerB0_ISR 调用关系 按键驱动单元 生物医学工程 * 不按 高电平 按下 低电平 按下瞬间 下降沿 松开瞬间 上升沿 理想 现实 采样时刻正好处于抖动的期间 按键 时钟 采样后 抖动的时间大约在几个ms 按键 时钟 采样后 采样间隔设定为10~50ms #include “in430.h” #include “io430.h” char vKB_LastState[6]; int vKB_KeyEvent; void KB_Init(void) { //初始化按键的端口 //初始化全局变量 } void KB_DoWork100Hz(void) { //获取某个按键的当前状态 //如果该按键上次为高本次为低 // 则出现该按键的下降沿事件 //如果上次为低本次为高 // 则出现该按键的上升沿事件 //保存本次状态 } int KB_HaveKeyEvent(void) { //把当前的按键事件作为返回值 //清除按键事件 } #ifndef __My_KeyBoard_Unit_H #define __My_KeyBoard_Unit_H void KB_Init(void); void KB_DoWork100Hz(void); int KB_HaveKeyEvent(void); #endif #include “KeyBoardUnit.h” void main(void) { //初始化其它部分 KB_Init(); while(1) { if (Key = KB_HaveKeyEvent()) DoSomething(Key); } } #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void TIM_TimerA0_ISR(void) { DISP_DoWork100Hz(); KB_DoWork100Hz(); } 1 0 0 0 1 0 0 0 电压为 3.3x10/11 = 3V 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0