变频器在选矿车间抓斗上的应用.docVIP

一 简介 2 ㈠ 抓斗桥式起重机的介绍 2 ㈡ 变频器功能简述 2 二 变频器在抓斗行走系统中的应用 2 ㈠ 变频器在小车系统中的控制原理 2 ㈡ 变频器在大车系统中的控制原理 3 三 变频器在抓斗提升系统中的应用 4 ㈠ 变频器的选用 4 ㈡ 变频器在提升系统中的控制与应用 5 ㈢ 过程闭环控制 6 ㈣ 制动单元和制动电阻 6 四 PLC在抓斗变频系统中的逻辑控制 6 ㈠ PLC在抓斗变频器中的主要功能 6 五 总结 7 ㈠ 变频器在抓斗应用的效果 7 参考文献 9 变频器在选矿车间抓斗上的应用 摘要 变频器具有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制在线切换等功能、在选矿车间抓斗提升与闭合电机中得到了广泛的应用。它的矢量控制原理能在抓斗提升电机零转速时达到很高的电动转矩，还能大大降低电机的启动电流，减轻了启动转矩对电机机械损伤，有效的延长了电机的使用寿命，减少了检修维护开支，节约了大量的维护费用。 关键词 变频器 ， 矢量控制 ， 零伺服控制 ，节约 一 简介 ㈠ 抓斗桥式起重机的介绍 选矿车间采用20T抓斗桥式起重机装运铁精粉,该抓斗包括行走系统和提升闭合系统。该类行车在提升部分一般配置两台电机，专门负责升降运动的电机称为提升电机，另一台称为闭合电机，除了负责抓斗的打开和闭合外，还将配合提升电机一起出力进行升降运动。 ㈡ 变频器功能简述 变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置，它具有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制在线切换等功能、对电机具有各种保护，例如过载保护，欠压保护，过电流保护等。 1、变频器在抓斗上的投入运行 选矿车间抓斗行车原来均为转子串电阻调速加继电器/接触器控制方式，故障率高，维护费用及时间均很大，给车间生产造成了不良影响，车间为了节约维护成本，以及确保生产的良好运行，对抓斗进行了技术改造，采用变频调速技术解决上述难题，即在大、小车电机与提升电机均由变频器控制，经过一段时间的试验运行与使用，取得了预期的效果。 二 变频器在抓斗行走系统中的应用 ㈠ 变频器在小车系统中的控制原理 车间抓斗小车选用EMERSON公司EV2000-4T0075G，配备30千瓦的制动电阻，以消耗停车时返回变频器的能量。其控制原理图如下： 图1 变频器在小车系统中的控制原理图 图中FWD、REV均为运行控制端子,其中FWD端子控制小车的前进运行，REV端子控制小车的后退运行，主控室内有四个凸轮控制器，凸轮控制器能实现小车的不同速度运行，采用多段速运行，由多功能输入端子X1,X2,X3实现多段速，输入端子X4设为故障输入。 1、小车主令控制器触点闭合 表1 4Z小车主令控制器触点闭合表 凸轮 公 共 点 输入点 前进 零位 后退 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 1 25 26 ○ 2 L+ I3.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3 I3.6 ○ ○ ○ ○ ○ 4 I3.7 ○ ○ ○ ○ ○ 5 -LC1 4X1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6 4X2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 7 4X3 ○ ○ ○ ○ 8 ○ ○ ○触点闭合 ㈡ 变频器在大车系统中的控制原理 车间抓斗大车选用EV2000-4T0350G，配备30千瓦的制动电阻，以消耗停车时返回变频器的能量。其控制原理图如下： 图2 变频器在小车系统中的控制原理图 图中FWD、REV均为运行控制端子,其中FWD端子控制大车的左行运行，REV端子控制小车的右行运行，主控室内有四个凸轮控制器，大车凸轮控制器能实现大车的不同速度运行，采用多段速运行，由多功能输入端子X1,X2,X3实现多段速，输入端子X4设为故障输入。 1、大车主令控制器触点闭合 表2 3Z大车主令控制器触点闭合表 凸轮 公 共 点 输入点 左行 零位 右行 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 1 24 25 ○ 2 L+ I3.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3 I3.2 ○ ○ ○ ○ ○ 4 I3.1 ○ ○ ○ ○ ○ 5 -LC1 3X1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6 3X2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 7 3X3 ○ ○ ○ ○ 8 ○ ○ 三 变频器在抓斗提升系统中的应用 ㈠ 变频器的选用 对于抓斗提升系统所需变频器，车间结合现场的实际情况和抓斗的运行特性，选用了高性能矢量变频器