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第2章 MATLAB程序设计语言 2.1 MATLAB语言简介 MATLAB是MATRIX LABORATORY[矩阵实验室]的缩写，自1984年推出第一个正式版本后，在90年代陆续推出了4.0版本，4.2版本和5.0版本，1999年初推出了功能更为强大的5.3版本，2001年推出6.x版本，2004年又推出了7.0(Release14)版本，2007年8月推出2007b版。 MATLAB 语言特点可以归纳为： 语言简单易学 MATLAB是高层次的矩阵/数组语言，具有条件控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特性。MATLAB按照解释方式执行，语法规则及一般语句结构与C语言极为相似，且将编辑、编译、链接、调试及执行等功能融为一体，具有一般语言基础的用户比较容易入门。 代码短小高效 MATLAB以矩阵为基本数据单元，可以直接用于矩阵运算；在生成矩阵对象时，不需要作明确的维数说明，具有丰富的矩阵处理功能；MATLAB将数学问题的许多算法编成大量的库函数和工具箱，用户只需熟悉算法的基本特点、函数调用格式及函数参数表的具体定义等内容，即可方便地进行计算编程，MATLAB的一条语句或一个函数相当于C语言中的一个子程序或一个处理功能。利用它既可进行小规模编程，完成算法设计和算法实验的基本任务，也可以进行大规模编程，开发复杂的应用程序。 计算功能强大 MATLAB语言具有强大的矩阵数值计算能力，通过函数对矩阵进行线性代数计算，也可方便地对各种特殊矩阵进行处理，便于对大型数值计算的编程；此外，MATLAB还具有符号运算功能，可直接用符号算式进行演算。 具有丰富的绘图功能 MATLAB提供了极其强大的绘图功能支持，具有丰富的绘图函数命令，可方便的输出各种常用的二维或三维图形，也能轻松地绘制工程上较为特殊的图形以及可视化数值分析图形，如极坐标图、罗盘图、等值线图和三维曲线图等。 可扩充性好 MATLAB本身已经提供了丰富的函数库以及各种特殊功能的工具箱，例如：控制理论工具箱，信号处理工具箱，系统辩识工具箱，鲁棒控制工具箱，神经网络工具箱，多变量频域设计工具箱，最优化工具箱，符号数字工具箱等，范围遍及应用数学及控制领域几乎所有的研究方向，随着MATLAB的日益普及，在其它工程领域也出现了越来越多的专用工具箱。 用户可以自已编写函数，从而组成自己的工具箱，并根据自己的需要扩充、修改；MATLAB还提供了与Fortran、C/C++语言及其它一些应用程序（诸如Excel）的接口，利用MATLAB的编译器和运行服务器还可以生成独立的可执行程序，以便脱离MATLAB环境亦可运行。 具有丰富的帮助功能 MATLAB提供了详尽的帮助文件，内容涉及MATLAB的介绍及各种算法的理论基础和实现，各种函数的使用帮助等，并给出了相应的常规实例，方便了用户的使用。 MATLAB语言已经成为控制界在国际上最流行的软件，是控制工程师设计控制系统时必不可少的工具。 2.2 MATLAB中的数据结构与工作空间 2.2.1 MATLAB中的数据结构 数值型数据 MATLAB中最常用的数值量是双精度浮点数，占8个字节（64位），值域近似范围为：，其MATLAB表示为double( )，此外，MATLAB还可以使用其它的数据类型，如unit8( )，int8( )，int16( )，int32( )，unit16( )，unit32( )等。 符号型数据 MATLAB中可以定义一种“符号”型的数据，适用于公式推导及数学问题的解析计算，在解析计算前需要首先将所采用的变量声明为符号变量，如： syms x y; R1=x^2+y^2 程序中使用符号变量和定义了一个符号表达式。 字符串型数据 MATLAB中支持字符串变量，用于存储相关的信息，MATLAB中的字符串是其进行符号运算表达式的基本构成单元，在MATLAB中，字符串和字符数组基本上是等价的，所有的字符串都用单引号进行输入或赋值（当然也可以用函数char来生成），如Mydata， The first等。字符串的每个字符（包括空格）都是字符数组的一个元素，其值为该字符的ASCII码值。注意，在MATLAB中使用的标点符号均是西文标点符号。 细胞数组 细胞数组是矩阵的直接扩展，其存储格式类似于普通矩阵，不过矩阵内的元素可以是不同的数据类型。 例2.1 创建一个2×2的细胞矩阵。 clear all A(1,1)={[1 2;3 4]};A(1,2)={date};A(2,1)={0}; A(2,2)={linspace(1,5,4)}; 结果为：A = [2x2 double] date [ 0] [1x4 double] 结构数组 结构数组是根据属性名（field）组织起