2014_2015下控制系统cad(下)试题B正式.docVIP

四川大学期末考试试题B （2014—2015学年第2学期） 课程号：303169015课序号：01，03 课程名称：控制系统CAD-2 任课教师：胡学姝,王建 适用专业年级：12级自动化 学生人数：145 印题份数：155 学号： 姓名： 成绩： 考 试 须 知 四川大学学生参加由学校组织或由学校承办的各级各类考试，必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》和《四川大学考场规则》。有考试违纪作弊行为的，一律按照《四川大学学生考试违纪作弊处罚条例》进行处理。 四川大学各级各类考试的监考人员，必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》、《四川大学考场规则》和《四川大学监考人员职责》。有违反学校有关规定的，严格按照《四川大学教学事故认定及处理办法》进行处理。 填空题(每空1.5分，共15分） Simulink中的模块图标 和 分别表示 （1） 、（2）运算，而图标则实现（3）的功能。 2. Matlab 的程序文件和Simulink 模型文件的扩展名分别是（4）、（5）。 3. 函数ss2zp（）用于实现控制系统（6）模型的属性转换为（7）模型的属性。因而该函数的输出参数应为（8），（9）和增益。（注：用中文文字来叙述）。 4. 执行[x,y]=fzero(x^2-5*x+6,-1)，其结果x，y的值为（10） 。 读或写程序并填空（每空2分，共50分） 填写横线上的语句或注释 clc； A=[1 1;3 2]; b=det(A)； %b= (1) B=（2）； %求A的逆矩阵 （3）； %VA为A的特征向量矩阵，VD为A的特征值对角阵 [L,U,P]=lu(A)； %L为（4）,U为（5） (注,无须计算,用文字说明矩阵的特征) 下面子程序用于判定系统（A,B,C,D)的可观测性，返回值FLAG为1表示系统可观测。 function FLAG=obs(A,C) （6）; %构造系统可观判别阵 if （8）; else FLAG=0; end 注：1试题字迹务必清晰，书写工整。 本题 3 页，本页为第 1 页 2 题间不留空，一般应题卷分开 教务处试题编号： B卷 学号： 姓名 求解线性方程组的解，其中x1为方程组的解 A=[2 3 4;4 6 3;5 2 3]; b=[1; 6;9]; %下面用四种方法求解Ax=b。 x1=inv(A)*b; %采用此方法对A矩阵的要求（9） x1=（10） %左除法 x1=（11） %广义逆法求解 x1=solve(（12）,x,y,z) %符号运算法求解 x1=[x1.x;x1.y;x1.z] 下面程序bass_pp()实现采用Bass_pp算法进行极点配置，请添加相应注释。 % 输入变量含义：A （13） ，b（14） ， p （15） % 输出变量含义：K （16） function K=bass_pp(A,b,p) If rank(crtb(A,b)) ~= length(b) ‘No !!!’ %（17） else n=length(b); alpha=poly(diag(p’,0)); %（18） a=poly(A); %（19） aa=[a(n:-1:2),1]; %（20） W=hankel(aa); M=ctrb(a,b); K=alpha(n+1:-1:2)-a(n+1:-1:2)*inv(W)*inv(M); %（21） End 欲求解微分方程 从0到1000区间的数值解。现在Matlab搜索路径上有一文件夹中存有文件名分别为main.m和myFun1.m两文件。其中两文件的内容如下，请填空。 main.m文件的内容如下： [t, Y] = o