口2J发明专利申请公开说明书.PDFVIP

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2018-01-18 发布于天津
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[19 ]中华人民共和国国家知识产权局 [51] Int. C17 ω5B 19/18 G05H 19/1∞ 口2J 发明专利申请公开说明书 0114020 1. 6 [21] 申请号 [43] 公开日 2∞2 年7 月 10 日 [11 ]公开号 CN 1357806A 口2] 申请日 2∞1. 12.5 [21] 申请号 0114020 1. 6 [74] 专利代理机构北京市中咨律师事务所 [30] 优先权代理人马江立陈海红口2]2∞0.12.6 [33]JP[31]371386/2α)() [71] 申请人山崎恒彦地址日本名古屋市 [72] 发明人山崎恒彦大西公平宫川直臣井上利彦权利要求书1 页说明书9 页附图页数7 页 [54] 发明名称数控方法 [57] 摘要 2。一种数控方法，在一边控制控制轴，一边使控制对象 C哥王物沿着规定的轨迹移动的数控方法中，在用空间多项式近似轨迹的同时，把多项式变换为作为时间函数的多项卜寸式，对各控制轴分配经变换的作为时间函数的多项式，岛、 ..指令纷根据被分配给各轴的作为时间函数的多项式，生成在各 l l i l 飞药 N 控制轴中的控制指令，根据控制指令，控制各控制轴，使 E王军营至- Dn ..f_ .拽..纱 J t l 1 l ru h l 寸控制对象物沿着轨迹移动。通过微分用时间函数表示的多项式，就可以预先对各轴简单地求得控制对象的速。。 ∞ 度、加速度、加加速度。通过控制控制对象物，使其沿着