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Firefly-RK3288的GoRK3288 项目文档 智慧云联信息技术（北京）有限公司 版本 V0.3_bet编制者 张志明 编制日期 2015-9-14 审核者 审核日期 批准者 批准日期 签字日期 2015年9月14日  目 录 1. Go语言简介 3 2. RK3288编译环境安装 3 2.1. 从仓库安装 3 2.2. 下载压缩包安装 4 3. Go_Led 5 4. GoRK3288系列教程 6 4.1. 【GoRK3288】Rockchip RK3288, GO!GO!!GO!!! 6 4.2. 【GoRK3288】Go语法简要说明及GoRK3288结构 10 4.2.1. 操作符： 10 4.2.2. 变量： 10 4.2.3. 返回值： 10 4.2.4. 线程（协程）： 11 4.2.5. 通道： 11 4.2.6. 流程控制： 11 4.2.7. Go关键字： 11 4.2.8. Go类型： 11 4.2.9. 工程文件： 12 4.3. 【GoRK3288】GPIO操作方法(1) 12 4.4. 【GoRK3288】GPIO操作方法(2) 15 4.5. 【GoRK3288】PWM操作方法 19 4.6. 【GoRK3288】TSADC操作方法 22 4.6.1. 单例模式： 22 4.6.2. 多返回值： 22 4.7. 【GoRK3288】WatchDog操作方法（看门狗） 24 5. Firefly-RK3288介绍 25 Firefly-RK3288的GoRK3288项目 Go语言简介 Go语言由Google提供支持，于2007年9月开始浮出水面，出自Rob Pike、 Ken Thomason等大师之手，是一种支持并发和垃圾回收的编译型编程语言。 Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。它既能像Java一样自动管理内存，又像C一样有指针。现在Go语言支持的主流操作系统有Windows、Linux、MacOS X。 如今，Go语言开始被更多的程序员所关注，国内外也开始有了一些以Go语言平台开发的项目。那么是什么样的特性让Go语言吸引如此众多的眼球。下面让我们一起看下Go语言的一些特性： Go语言保留但大幅度简化了指针。原生数值类型的指针类型可按Go语法在类型前面加上*，比如var p *C.int。而void*比较特殊，用Go中的unsafe.Pointer表示。任何类型的指针值都可以转换为unsafe.Pointer类型，而unsafe.Pointer类型值也可以转换为任意类型的指针值。 Go语言支持多参数返回。 Goroutine，这个几乎算是Go语言的招牌特性了，我们只要使用一句简单的go就可以实现类似线程的效果而不需要繁琐的线程操作锁操作，就基本能实现并行程序的效果。十分的简单易上手。 Interface，GO语言的Interface是众多使用者所喜欢的特性之一。interface与struct之间可以相互转换，struct不需要像Java在源码中显示说明实现了某个接口，可以通过约定的形式，隐式的转换到interface。任何数据结构，只要实现interface 所定义的函数，自动就implemen了这个interface。 看了Go语言的简介，大家是不是开始心动了。下面是作者tjCFeng所制作的【GoRK3288】系列教程链接，让我们乘坐上Firefly的木筏，去遨游Golang的海洋吧！ 最后再次表示对作者tjCFeng的感谢，正是这种开源的学习精神让我们获得更便捷的学习途径。饮水思源，希望从中有所收获的朋友，不要吝啬你们的经验和感悟，进一步发扬开源的精神。让我们一起GO!GO!!GO!!! RK3288编译环境安装 GitHub地址：?/golang/go Golong中国地址：/download 首先下载Firefly-RK3288_Ubuntu14.04固件并烧写进板子 以下有两种安装方式，建议使用第二种，因为前者安装版本比较低 从仓库安装 $ sudo apt-get install golang 如果安装不成功可尝试： $ sudo add-apt-repository ppa:gophers/go $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install golang-stable 下载压缩包安装 安装gcc工具,因为golang有些功能是使用c写的，所以构建golang的编译是必须的 $ sudo apt-get install bison gawk gcc libc6-dev make 如果安装