三容水箱课程设计论文--电信息工程学院课程设计报告.docxVIP

机电信息工程学院 课程设计报告 课题简介 液位是工业过程中的常见参数，具有便于直接观察、容易测量和过程时间常数一般比较小的特点。所以，以液位过程构成实验系统，可灵活的进行过程组态和实施各种不同的控制方案。本课程设计将以三容水箱的液位控制为研究课题。 外部设备及硬件部分 一、设备简介 三容水箱液位控制系统由水箱主题、检测元件（液位传感器）、水泵、数据采集卡及工控计算机构成，结构原理图如图1所示。水箱主体由3个圆柱型玻璃容器、1个回收水槽（如图1）、2个连接阀门、3个泄水阀门及2个电磁调节进水阀（如图2）组成。 图1 三容水箱 图2 电磁调节进水阀 使用RTU模块作为通信。通过SDP104（如图3）上位机通信的端口来与工控PC机相连接实现。 图3 SDP104模块 RTU模块SDP104的使用方法：SDP104模块有AI输入I/O口和VO输出I/O口，对于三容水箱而言，有三个液位AI输入口和两个VO口，我们用到的分别是AI2、AI3、AI4作为液位信号的输入口，VO1、VO2作为电磁阀门的电压信号输出端口。在模块使用中需自己连接24V电源，AI、VO口需连接地线，在SDP104中为AICOM和VOCOM。SDP104有一个与上位机通信的端口，需要在电脑上安装串口转usb驱动，才能够成功与工控计算机通信，当通信上的时候，通讯数据等会亮，表示已连接上。 二、工作原理 三个玻璃容器通过两个连接阀门依次连接。三个容器分别通过三个泄水阀门排除容器里的水。排除的水流进容器下的水槽中，用来供水泵使用。水泵抽出的水通过两个进水阀门进入水箱1和水箱3，这样就构成了一个封闭的回路。 三个容器中分别装有测量元件，用来测量液位。两个进水阀门通过两个步进电机的转动控制其开度，达到调节进水流量的目的。工控计算机通过数据采集卡完成从液位传感器采集的电压信号的A/D转换，同时，通过并行端口输出电流信号，改变电流的大小控制电磁阀的开度，从而调节进水流量，执行各种控制算法。三个泄水口可以保证实验结束后完全放掉容器中的水。 三、控制系统结构图： 设定液位量 设定液位量 RTU 控制对象水箱液位 执行器电磁阀 检侧变送 图4 结构图 系统接线图： 图5 接线图 五、硬件的安装和调试： 由于三容水箱的各种部件常年未使用，导致许多部件生锈而无法工作，所以硬件的调试和安装需要熟悉其部件的原理和接线原理，才能知道具体是哪里出现了问题。首先按照上面的接线图接好线，启动控制箱的泵1、2，看水泵接的水管处是否有水流出，如果没有，检查水泵是否发出声响，如果有就说明是水泵锈死，需要拆开水泵，用醋浸泡，然后再安装，安装水泵过程中需要对水泵进行排气处理，防止水泵空转而抽不上水。接下来进行控制阀的调试和安装，对控制阀调试需要连接工控计算机，打开 ModScan32ruan软件，先进行参数设置，如图6所示： 图6 参数设置 再对相应的地址修改阀门的开度值，由于我们用的是VO1、VO2，所以只需修改40003和40004的值，将其开度选最大，都赋值10000，此时检查三容水箱是否进水，如果未进水且阀门有声响说明接线们没有问题，只需对两个阀门进行除锈处理即可。最后需要做的是液位传感器的调试，因为此时我们没有上位机显示液位测量值，只有在SDP104的VO1和VO2端口测电压，如果有电压说明传感器正常工作。按照以上步骤就能成功的进行三容水箱硬件安装。 六、液位参数测量及调节 1、参数的测量 三容水箱中的液位为测量的对象记为L1、L2、L3，测量是通过容器内的液位传感器把液位高度转换成电压信号给RTU，再由RTU传给工控计算机，由力控软件进行处理，最后具体的给出液位高度。 2、参数的调节 通过ModScan32ruan软件对液位测量值进行线性化，从而使测量液位高度与实际液位高度一致。下图为三个容器测量的线性表。从而得倒1号水箱量程上下限为1.000-380.000和裸数据上下限为28.000-786.000、2号水箱量程上下限为1.000-400.000和裸数据上下限为91.000-897.000、3号水箱量程上下限为1.000-350.000和裸数据上下限为49.000-749.000。 图7 一号水箱线性图 图8 二号水箱线性图 图9 三号水箱线性图 工控PC软件部分 一、软件简介 工控PC上位机控制采用力控软件进行工程组态。力控监控组态软件（ForceControl）是一个面向方案的HMI/SCADA（human machine interface/ supervisory control and data acquisition）平台软件。采用分布式实时多数据库系统，可提供访问工厂和企业系统数据的一个公共入口。内置TCP/IP协议的网络服务程序，使用户可以充分利用Intrane