汽车制动振动噪声研究探析.pdfVIP

第 l6卷 增刊 厦门理工学院学报 Vo1．16 Sup 2008年 l2月 JournalofXiamenUniversityofTechnology Dec．2o08 汽车制动振动噪声研究探析 罗树友 ，葛晓宏 ，2 (1．厦门大学物理与机电工程学院，福建 厦门361005；2．厦门理工学院，福建 厦门361024) [摘 要]回顾汽车制动振动噪声发生机理，总结振动噪声的特点和分类及影响因素，提 出降低和抑 制汽车制动振动噪声的思路和措施． [关键词]制动器；振动；噪声；综述 [中图分类号]U463．51．TB123 [文献标志码]A [文章编号]1008—3804 【2008)S一0078—003 0 引 言 汽车在制动过程中，是通过制动器摩擦副之间的相对滑动，将动能转化为热能并耗散于空气中， 从而使车速减少甚至完全停止．但是在有些情况下，比如制动器摩擦副具有某种特性或者制动器结构 参数匹配不佳 ，将会使制动器在制动过程中产生剧烈的振动和噪声，影响乘员的舒适性，严重的振动 噪声还会引起制动力的衰退，影响车辆的安全性．因此对汽车制动过程中振动噪声的研究具有重要意 义 ¨． ‘ 1 制动振动噪声发生机理的研究 有许多学者都提出了自己的理论模型和方法来解释制动振动和噪声，现在一般认为制动振动噪声 的产生主要是由于制动器的结构因素引起的白激振动．研究制动振动噪声，最初的从摩擦副人手，认 为摩擦副本身的特性是引起制动振动噪声的主要原因．一般摩擦副摩擦系数有两个特征：静摩擦系数 大于动摩擦系数 ；摩擦系数 在一定区间内随相对滑动速度 的增大而减小．前者可能导致系 统出现粘滑 (stick—slip)现象，而后者则导致系统的负阻尼效应．当系统本身阻尼不太大时，系统的 振动可能发散，引起振动噪声 ． 如图1所示的一个由弹簧、质量块和阻尼器构成的鼓式 制动器的 “stick—and—slip”模型． 是制动衬片与制动鼓之间 的摩擦系数，XI =11,-XI ，其中 和 为常数．由模型可 以得出振动方程 m互+(c—mgg2) 十kx=0． (1) 当满足关系 ：c／mg时，振动系统会出现 自激振动的现象． 然而仅仅考虑了摩擦副之间的相互作用有很大的局限性， 围 1 stick-and-slip模型 没有揭示振动噪声产生的本质．有研究表明：即使摩擦系数 是常数，仍然会出现制动的振动噪声现象，而 “stick-and—slip”理论只有处理低于 100Hz的低频振动 噪声的时候才有意义．之后有有人建立了另外一个比较成功的 “sprag-slip”模型来解释制动振动噪声 [收稿 日期]2008—09—25 [作者简介]罗树友 (1985一)，男，硕士研究生． 增刊 罗树友，等：汽车制动振动噪声研究探析 ·79· 的形成，它的机理可以用图2来解释说明．摩擦平面以相对 速度 相对弹性杆运动，弹性杆与摩擦面的接触角为 ，并 在端部受到载荷P．在这个模型中，振动是有多个 自由度之 间约束作用而引起的，而不是由变化的摩擦系数引起的．在 这个模型中都是刚性元件，因此接触力可以无限大，接触点 的正压力Ⅳ和摩擦力F，可以表示平衡条件为： ^’，一 旦一一——一 F 一————— 盟 ——一 ，，、 一 (1一x／tan())’，一(1一~／tan()) ‘ 。 当 趋向于tan (1／g)时， 趋向于无穷大，这种情况称为 图2 sprag-slip模型 “ spragging”．然而，由于元件都有一定的柔性，在很大的法向力和摩擦力的情况下，由于变形产生的 恢复力会使赶在摩擦面上发生相对滑动，从而从 “spraging”中解脱出来．然后摩擦接触重新建立， 从而产生 “sprag-slip”循环，构成 自