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§1 矩阵的定义与运算 一、矩阵概念的引入 二、矩阵的定义 三、几种特殊矩阵 四、同型矩阵与矩阵相等的概念 五、线性变换 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系 六、矩阵的线性运算 2、 矩阵加法的运算规律 （二）、数与矩阵相乘 2、数乘矩阵的运算规律 七、矩阵与矩阵相乘 例3 例4 例5 例6 例7 已知线性方程组 ２、矩阵乘法的运算规律 八、转置矩阵 例9 对称阵 九、方阵的行列式 十、方阵的伴随矩阵 例11 思考题 §1 矩阵的定义与运算 求 伴随矩阵. 伴随矩阵. 例12 求 目的要求 （1）理解矩阵的定义； （2）掌握矩阵的基本运算及性质. 1. 线性方程组 的解取决于 系数 常数项 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 2. 某航空公司在A,B,C,D四城市之间开辟了若干航线 ,如图所示表示了四城市间的航班图,如果从A到B有航班,则用带箭头的线连接 A 与B. 四城市间的航班图情况常用表格来表示: 发站 到站 其中 表示有航班. 把表中的 改成1, 空白地方填上0,就 得到一个数表: 由 个数 称为 矩阵.简称 矩阵. 记作 排成的 m行n列的数表 简记为 这 个数叫做矩阵A的元素，简称为元 . 表示第i行第j列的元素，称为（i，j）元. 一对圆括弧 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 默认为实矩阵 例如 是一个3 阶方阵. (2)只有一行的矩阵 行矩阵(或行向量). 行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶 方阵.也可记作 称为 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). （3） 形如 的方阵,称为 不全为0 对角矩阵(或对角阵）. （4）元素全为零的矩阵称为零矩阵， 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. 记作 零矩阵记作 或 例如 (5)方阵 称为单位矩阵（或单位阵）. 全为1 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为 2.两个矩阵 为同型矩阵,并且 则称矩阵 相等,记作 例如 为同型矩阵. 同型矩阵. 对应元素相等,即 关系式 的线性变换. 表示一个由变量 到变量 系数矩阵 线性变换 称之为恒等变换. 单位阵. 对应 线性变换 对应 这是一个以原点为中心 旋转 角的旋转变换. １、定义 （一）、矩阵的加法 设有两个 矩阵 那末矩阵 A与B 的和记作A+B ，规定为 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行加法运算. 例1 称为A的负矩阵. 1、定义 若 求：（1） ；（2） ；（3） 例2 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. （设 为 矩阵， 为数） １、定义 称C为A与B的乘积. 设 , 规定 , 其中 ，求 解： 注意　只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵 的行数时，两个矩阵才能相乘. 例如 不存在. 说明1：一般来说， ， 即矩阵乘法无交换律. 或 满足 ，未必有 说明2：若矩阵 . 说明3： 对角元乘相应行； 对角元乘相应列. 于是 那么上述线性方程组可记成 （其中 为数）; 若A是 阶矩阵，则 为A的 次幂，即 并且 将矩阵A的各行变成同序数的列得到的矩阵称为 A的转置矩阵, 记为 性质 证明： 解法1 解法2 矩阵 A 称为对称矩阵，如果 AT = A . 是对称矩阵的充要条件是 容易知道, 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等. 说明 由n阶矩阵A的元素（按原来的位置）构成 或 的行列式，称为方阵 A 的行列式,记作 例10 3阶方阵 ，求 . 性质 设 A 是 n 阶矩阵，由行列式 |A| 的各元素的 称为矩阵A的伴随矩阵. 代数余子式 Aij 所构成的矩阵 性质 证明 则 故