线性代数课件线代3.4与3.5章节.ppt

两两正交, 可用数学归纳法严格证明. 与 等价, 这是因为(只需看三个) 例3 用施密特正交化法将 正交化，单位化. 例4 求 的一个规范正交基, 并求向量 解 易知 线性无关, 由施密特正交化过程 在该规范正交基下的坐标. 再单位化 当建立规范正交基(相当于标准直角坐标系)后, 求一个向量的坐标就特别方便 两边分别与 内积 思考: 求 的规范正交基. 六、正交矩阵 定义 正交矩阵. 例5 验证(1)旋转矩阵是正交矩阵 (2)镜像矩阵是正交矩阵 A 是正交矩阵 定理 A 的列组是规范正交组 A 的行组是规范正交组 证 (证第三条) 性质 (1) A是正交矩阵，则 和 都是正交矩阵； (2) A，B都是正交矩阵，则AB也是正交矩阵； (3) A是正交矩阵，则 ； (4) P是正交矩阵，则 ， 即正交变换保持向量的长度不变。 例6 解 为使 , 只要取 t = 2 ,从而得正交的基础解系 再单位化: 小结： 5、施密特正交化法 1、内积的定义及性质 2、向量的长度及性质 4、正交向量组 3、n 维向量间的夹角  第三章 向量组的线性相关性 §3.5 欧氏空间 §3.3 向量组的秩 §3.2 一个n元向量组的线性相关性 §3.1 向量及其线性组合 §3.4 向量空间 §3.4 向量空间 集合 对于加法及数乘两种运算封闭指 设 为 维向量的集合，如果集合 非空， 且集合 对于加法及数乘两种运算封闭，那么就称 集合 为向量空间． 定义 维向量的全体是一个向量空间,记作 只含零向量的集合是一个向量空间(称为零空间) 向量空间如果不是零空间必含有无穷多个向量 证明下列集合是向量空间 证 例1 所以 构成了向量空间. 证 例2 证明齐次方程组的解集 是一个向量空间. 以后称为齐次方程组的解空间. 例3 证明非齐次方程组的解集 不是向量空间. 证 设 , 而 S 对加法运算不封闭. 或 S 对数乘运算不封闭. 是向量空间. 例4 证 设有向量空间 及 ，若　　　 ，就称 是 的子空间． 定义 定义 设 是一向量组, 称 为由该向量组生成的(或张成的)向量空间.记为 特别地, 由矩阵 A 的列向量生成的向量空间称为 A的列空间(或称像空间或称值域).记为R(A) 例5 设向量组 与向量组 等价, 证明 同理 证 向量空间 V 的一个最大无关组, 又称 V 的一个基(或坐标系). 基所含向量的个数 r 又称为 V 的维数.记为 dim(V) = r . 此时称 V 是 r 维的向量空间. 定义 如： 齐次方程组 的基础解系就是解空间的一个基. 解空间的维数是 dim(N(A))=n - r(A). 向量空间的基、维数、坐标 的一个基显然就是向量组 的一个最大无关组，其维数就是该向量组的秩。 例6 (1) (2) 设向量空间 V 的一个基为 ,则对 V 中的任一向量 可唯一地表示为 定义 数组 或向量 称为向量 在基 下的坐标. 例7 证明 都是 V 的基. dim( V ) = ?, 并求向量 在这两个基下的坐标. 证 显然线性无关, 又 V 中的任一向量 所以 是 V 的一个基. dim( V ) = 2. V 中任意两个线性无关的向量都是 V 的一个基, 也是 V 的一个基. 所以 所以 在基 下的坐标为 (3 , 5) 为求 在基 下的坐标, 需解方程组 求得坐标为 ( 1 , 2