线性代数课件赵树源线性代数第6讲.pptVIP

线性代数第6讲 本讲义可在网址 或 下载 如果两矩阵A与B相乘, 有AB=BA, 则称矩阵A与矩阵B可交换. 例7. 求与矩阵 解: 显然与矩阵A可交换的矩阵必为4阶矩阵, 设为 则 由AB=BA, 即 a1=0, b1=a, c1=b, d1=ca2=0, b2=a1=0, c2=b1=a, d2=c1=ba3=0, b3=a2=0, c3=b2=0, d3=c2=a 既然矩阵乘法不满足交换律, 因之矩阵相乘时必须注意顺序, AX称为用X右乘A, XA称为用X左乘A. 一般矩阵用大写黑体字母A,B,X,Y,…表示, 但一行n列或n行一列的矩阵, 为了与后面章节的符号一致, 有时也用小写黑体字母a,b,x,y,…表示.例如, 例9. 在线性方程组 即 分别解(1),(2)和(3),(4)两个方程组得 x11=1, x21=-1, x12=0, x22=2所以 矩阵乘法有下列性质(设下列矩阵都可以进行有关运算):(1) (AB)C=A(BC)(2) (A+B)C=AC+BC(3) C(A+B)=CA+CB(4) k(AB)=(kA)B=A(kB) 证: 现在证明(2), (A+B)C=AC+BC设A=(aik)m?l, B=(bik)m?l, C=(ckj)l?n则 (A+B)C=((aik)m?l+(bik)m?l)(ckj)l?n =(aik+bik)m?l(ckj)l?n 例11. 证明: 如果CA=AC, CB=BC, 则有(A+B)C=C(A+B), (AB)C=C(AB).证: 因为CA=AC, CB=BC故有 (A+B)C=AC+BC=CA+CB =C(A+B) (AB)C=A(BC)=A(CB)=(AC)B =(CA)B=C(AB) 关于矩阵乘法还有下面一个重要性质: 同阶方阵A与B的乘积的行列式, 等于矩阵A的行列式与矩阵B的行列式的乘积. 即 |AB|=|A|?|B|我们略去证明, 只用二阶矩阵为例加以验证.设 (三)矩阵的转置定义2.6 将m?n矩阵A的行与列互换, 得到的n?m矩阵, 称为矩阵A的转置矩阵, 记为AT或A. 即如果 例如, 设 转置矩阵有下列性质:(1) (AT)T=A(2) (A+B)T=AT+BT(3) (kA)T=kAT(4) (AB)T=BTAT 证: 性质(1),(2),(3)显然成立, 现证(4).设A=(aik)m?l, B=(bkj)l?nAB是m?n矩阵, 因此(AB)T是n?m矩阵, 而BT是n?l矩阵, AT是l?m矩阵, 因此BTAT也是n?m矩阵, 所以矩阵(AB)T与矩阵BTAT有相同的行数与相同的列数. 矩阵(AB)T第j行第i列的元素是AB的第i行第j列的元素 于是得到矩阵(AB)T与矩阵BTAT的对应元素相等. 所以矩阵(AB)T等于矩阵BTAT. (四) 方阵的幂对于方阵A及自然数k §2.3 几种特殊的矩阵 (一)对角矩阵如果n阶矩阵A=(aij)中的元素满足条件 aij=0 i?j (i,j=1,2,?,n)则称A为n阶对角矩阵, 即 由 可见, 如果A,B为同阶对角矩阵, 则kA, A+B, A?B仍为同阶对角矩阵.显然, 如果A是对角矩阵, 则AT=A. (二) 数量矩阵如果n阶对角矩阵A中的元素a11=a22=?=ann=a时, 则称A为n阶数量矩阵, 即 如 (三) 单位矩阵如果n阶数量矩阵A中的元素a=1时, 则称A为n阶单位矩阵, 记作In, 有时简记为I. 即 单位矩阵有 ImAm?n=Am?n Am?nIn=Am?n对于n阶矩阵A, 规定A0=I单位矩阵I在矩阵乘法中与数1在数的乘法中有类似的性质.有的教科书和论文中用字母E表示单位矩阵. (四) 三角形矩阵如果n阶矩阵A=(aij)中的元素满足条件 aij=0 ij (i,j=1,2,?,n)则称A为n阶上三角形矩阵. 即 如果n阶矩阵B=(bij)中的元素满足条件 bij=0 ij (i,j=1,2,?,n)则称B为n阶下三角矩阵, 即 若A,B为同阶同结构三角形矩阵, 容易验证kA, A+B, AB仍为同阶同结构三角形矩阵. 作业: 习题二(A)第99页开始第19,20,21,26,28题 以数量矩阵A左乘或右乘(如果可乘)一个矩阵B, 其乘积等于以数a乘矩阵B. * * 可交换的一切矩阵. a1=0, b1=a, c1=b, d1=c a2=0, b2=a1=0, c2=b1=a, d2=c1=b a3=0, b3=a2=0, c3=b2=0, d3=c2=a 其中a,b,c,d为任意数. 等. 令 方程组可以表示为矩阵形式Ax=b. 同理可证(1),(3),(4