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* 目的是实现载人登月飞行和人对月球的实地考察。阿波罗计划的总投资为254亿美元(1969年),折合2005年的1350亿美元。工程开始于1961年5月,至1972年12月第6次登月成功结束,历时约11年。在工程高峰时期,参加工程的有2万家企业、200多所大学和80多个科研机构,总人数超过30万人。 系统工程理论、方法与应用 Beijing University of Posts and Telecommunications 系统工程导论(Systems Engineering, SE)—系统工程方法论及其应用 高欣 北京邮电大学自动化学院 gxin_mail98@ * 系统工程理论、方法与应用 * ? 听课 ? 看书 (预习、复习) ? 练习 (综合练习) 学习方式 * 系统工程理论、方法与应用 * Why? 时代特征及社会发展趋势 经济全球化(环境) 动态市场带来挑战和机会(变化) 社会加速信息化 创新开始成为时代的最强音(概念、途径) 社会进入合作竞争新时代 (COOPETITION;GUANXI) 科学发展观引起普遍关注 (系统发展观) ……………… 引言 “要学一点 系统工程” * 系统工程理论、方法与应用 * 引言: Why 管理科学的发展与管理人才培养 管理科学发展的“制高点” ——系统化管理 T型人才 * 第一章 Visual C++6.0基础 * 机器人控制 用于空间舱内操作的较小空间机器人系统 更换电路板 维修卫星 空间机器人综合服务系统地面样机及演示平台 面向未来在轨应用需求,需要机械臂替代或协助宇航员开展相应的在轨操作,为此针对空间柔性机械臂,综合考虑臂杆柔性和关节柔性,开展了空间柔性机器人动力学控制/耦合系统研究,对空间柔性机械臂在轨应用技术进行了试验平台验证。 舱外服务机器人 * 系统工程理论、方法与应用 * 引言 What /When? SE是以大规模复杂系统为研究对象,在系统理论、管理科学及其运筹学、专业工程技术等学科基础上形成的一门交叉学科。通过学习,主要使学生掌握分析与解决一般系统问题的思想、程序和方法,并能够将其应用与工程具体应用中。 * 系统工程理论、方法与应用 * 引言: What/When 第一讲:系统工程概述 第二讲:系统工程理论与方法论 (课堂讨论1) 第三讲:系统模型与模型化 第四讲:系统仿真及系统动力学方法 (课堂练习1) * 系统工程理论、方法与应用 * 引言: What/When 第五讲:系统评价方法 第六讲:决策分析方法 (课堂练习 2) 第七、八、九讲:系统工程应用案例 * 系统工程理论、方法与应用 * 上课时间为4-19周, 其中第11周期中考试,第20周期末考试 选修考查 平时成绩 30% 期中考试 20% 期末考试 50% 成绩评定 * 系统工程理论、方法与应用 * 引言 Who/Where? Who —— 学生为主体,教师为主导。 Where —— 将课堂内外的学习结合起来! * 系统工程理论、方法与应用 * 引言: How How? 建议 注重系统思考; 坚持问题导向; 采用系统化方法; 教学要求 上课及考核 * 系统工程理论、方法与应用 * ?教材: 《系统工程》(第4版) 汪应洛 主编 机械工业出版社 2008年4月 * 系统工程理论、方法与应用 * 参考资料 《系统工程理论、方法与应用》(第二版)汪应洛 主编,高等教育出版社, 2005年7月 《系统科学与工程研究》(第二版)许国志 主编,上海科技教育出版社, 2000年 系统工程概论.杨家本主编.武汉:武汉理工大学出版社,2002年1月 系统工程原理.谭跃进,陈英武,易进先.长沙:国防科技大学出版社,1999 * 系统工程理论、方法与应用 * 第一讲 系统工程概述 第一节:系统工程的产生、 发展及应用 第二节:系统工程的研究对象 第三节:系统工程的概念与特点 * 系统工程理论、方法与应用 * 第一讲 系统工程概述 一、系统思想及系统理论的产生与发展 系统思想的发展经历了三个阶段,即:“只见森林”(朴素的系统思想)阶段—“只见树木”阶段—“先见森林,后见树木”(科学的系统思想)阶段。 古代中国和古希腊在系统思想的产生与早期发展中具有突出地位和贡献。 第一节 系统工程的产生、 发展及应用 * 系统工程理论、方法与应用
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