摄影测量课件第三章单张摄影像片解析09章节.pptVIP

第三章 单张航摄像片解析 中心投影成像规律：空间点、直线、线段、平行线组等的中心投影 点的中心投影还是一个点（图3-8）； 与投影面相交的一条直线的中心投影是合点与迹点的连线段；线段的投影仍是一条线段（图3-9）； 合点：过投影中心作平行于直线的平行线与投影面的交点； 迹点：直线与投影面的交点。 与投影面相交的一组平行线的中心投影是共同的合点与它们各自的迹点所组成的辐射线段束（图3-10）。 §3－3 航摄像片上特殊的点、线、面 以摄影中心S为原点，建立像空间辅助坐标系S－XYZ，与地面摄影测量坐标系D－XtpYtpZtp相互平行，其中 表示航向倾角，它是指主光轴So在XZ平面的投影与Z轴的夹角。 表示旁向倾角，它是指主光轴与其在XZ平面上的投影之间的夹角； 表示像片旋角，它是指YSo平面在像片上的交线与像平面坐标系的y轴之间的夹角。 角可理解为绕主轴（Y）旋转形成的一个角度； 是绕副轴（绕Y轴旋转 角后的X轴，图中未表示）旋转形成的角度； 角是绕第三轴（经过 ， 角旋转后的Z轴，即主光轴So）旋转的角度。 （3）像点在不同坐标系中的变换 在解析摄影测量中，为了利用像点坐标计算相应的地面点坐标，首先需要建立像点在不同空间直角坐标系中的变换关系。 见书上图（2-14）有两种空间直角坐标系，其中 S－ XYZ 为像空间辅助坐标系，S－xyz为像空间坐标系。由数学知识知 二者有以下关系式： 其中： R称为旋转矩阵，矩阵元素 称为方向余弦，分别是两个轴之间的夹角的余弦，见下表 由于这种直角坐标变换是一种正交变换，所以R为正交矩阵，则满足 ，于是上个坐标转换式的反算式为 上述R矩阵虽有九个参数，但只有三个是独立的，这三个参数可以是一个空间直角坐标系按照三个旋转轴顺次旋转至另一个空间直角坐标系的三个旋转角，下面只对以Y轴为主轴的 系统展开讨论。 以Y轴为主轴的 系统的旋转矩阵元素确定 这种旋角系统分为三个步骤： 1：首先将坐标轴绕主轴Y旋转 角，使XYZ坐标系变成坐标系； 2：然后绕旋转后的 （副轴）旋转 角度，使得 变到 坐标系，达到 与主光轴 的重合； 3：最后绕经过 旋转后的 （第三轴）旋转 角，到与像空间坐标系 重合为止。 1：当坐标系 绕Y轴旋转 角得到 后， 此时Y坐标不变，两种坐标系的变换关系为： 2：当坐标系 绕 轴旋转 角得到 后，此时 坐标不变，两种坐标系的变换关系为： 3：当坐标系 绕 轴旋转 角后， 得 ，此时 坐标不变，两种坐标系 的变换关系为： 4：将(c)式带入(b)式，再代入(a)式,得 由此得，旋转矩阵的方向元素为： 4、中心投影的构像方程 航摄像片是地面景物的中心投影构像，地图在小范围内可认为是地面景物的正射投影，这是两种不同性质的投影。影像信息的摄影测量处理，就是把中心投影的影像变换为正射投影的地图信息。为此，首先讨论像点与相应物点的构像方程式，其次讨论中心投影与正射投影的差异与转换。 * * 像片解析就是用数学分析的方法，研究被摄物体在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的关系式。其目的是根据像片上的影像，采用解析方法或者图解的方式，获取被摄物体的空间坐标或地物的几何图形。 1 中心投影和正射投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。 当投影光线会聚于一点时，称为中心投影。 当诸投影光线都平行于某一固定方向时，称为平行投影。平行投影中，当投射光线与投影平面成斜交的称为斜投影；投射光线与投影平面成正交的称为正射投影。 当沿物镜的主光轴平移，使物镜的两个主平面重合，那么任何物点都可以看作是通过同一个S点的主光线成像于像片平面上。此时，物方主点相当于投影中心，像片平面是投影平面，像片平面上的影像就是摄区地面点的中心投影。地面上的点在像片上的影像可以用主光线与像片平面的交点表示。 由于我们日常使用的地图是正射投