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第三章 摄影测量基础知识 §3－2 中心投影基本知识 §3－3 航摄像片上特殊的点、线、面 §3－4 摄影测量常用的坐标系统 §3－5 航摄像片的内、外方位元素 §3 －6 像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程 §3 －7 航摄像片的像点位移 1:500 测量员： 绘图员： 检查员： 独立直角坐标系 1985国家高程基准 1988年版图式 学生食堂 学生1栋 学生2栋 学生3栋 10 学生区 10.0-21.0 桃 李 路 13 爱 校 路 武大测绘学院 密级 摄影测量的一个基本任务： 中心投影的影像 正射投影的地图（纠正） 途径：消除因像片倾斜引起的像点位移和因地形起伏引起的像点位移，规划成统一的比例尺 * * §3－1 航空摄影 一、摄影比例尺：航摄像片上一线段与地面上相应线段水 平距离之比 1/m = l/L = f/H(航高），处处不等 1:50000 1:35000~1:55000 1:25000 1:20000~1:30000 小比例尺 1:10000 1:10000~1:25000 1:25000~1:35000(23*23) 1:15000~1:20000(23*23) 中比例尺 1:5000 1:2000 1:8000~1:12000 1:1000 1:4000~1:6000 1:500 1:2000~1:3000 大比例尺 成图比例尺 航摄比例尺 比例尺类型 航摄比例尺与成图比例尺的关系 航高H的要求：1、实际飞行时与设计航高相差不大于5％ 2、同一航线内，摄站高差不大于50m 二、空中摄影过程 准备工作：确定测区范围；选用摄影机；确定摄影比例尺及航高 要求： 按规定的航高和设计的方向呈直线飞行 保持各航线相互平行 像片的倾角要小于3度（竖直摄影） 航向重叠在60%以上 旁向重叠在24%以上 航向重叠：同一航线内相邻像片之间的影像重叠 旁向重叠：相邻航线之间的影像重叠 摄影基线：航线方向上相邻摄影站之间的空间距离，用B表示 像片倾角：摄影机轴与铅直方向的夹角 竖直摄影：像片倾角小于2o~3o 正射投影：投影光线相互平行且垂直于投影面。 地图是地面的正射投影，无变形，比例尺一致。 中心投影：投影光线会聚于一点。航摄像片是地面的中心投影，有变形，比例尺处处不同。 负片位置P、正片位置P’（几何性质一致） 正射投影 中心投影 一、点 摄影中心S，像主点o，像底点n, 地底点N，等角点c，主合点i 二、线 摄影机轴So，垂线SN，主纵线vv, 主横线hoho ，等比线hchc ，三、面 像片面P，地平面E，主垂面W 等比线的特性：等比线上比例尺处处相等 W hi hi v v T T S V V o c n N f i α H C ho ho E P hc hc O J 摄 影 测 量 坐 标 系 像方坐标系 物方空间坐标系 像框标坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 地面测量坐标系 地面摄影测量坐标系 像平面坐标系 像方空间坐标系 一、像平面坐标系(右手坐标系) 作用：表示像点在像平面上的位置 1、框标坐标系：量测得到的坐标 原点：框标连线交点 坐标轴：按需要而定，X轴：与航线方向相近的连线 x y x y P P x y a x y a 2、像平面坐标系: 以像主点为坐标原点，坐标轴系的方向与像框坐标系轴系的方向一致. x y P O x0 y0 x y 是解析计算中像点坐标常采用的平面坐标系，归算后的坐标 量测值 量测值 二、像空间坐标系(右手坐标系) 作用：描述像点在像空间的位置 原点：投影中心S 坐标轴：x、y轴与像平面坐标系 的轴平行，z轴与摄影机轴重合 x x y y z o S u v w 三、像空间辅助坐标系（右） 作用：为方便计算，建立的一种相对统一的坐标系（过渡性坐标系 ） 原点：摄影中心S 坐标轴：视需要而定(怎样取? ) 物方空间坐标系 四、地面测量坐标系（左） 地图投影坐标系，统一原点、轴 54北京 56黄海 平面 高程 80西安 85国家基准 五、地面摄影测量坐标系（右） 作用：在像空间辅助坐标系与地面测量坐标系之间的过渡性坐标系 原点：地面一点 坐标轴：X轴：与航线方向一致 Z轴：铅垂方向 S u v w X Y Z D T Xt Yt Zt 问题的提出：摄影测量的主要课题是根据像点解求地面点的空间位置 两者之间的数学关系？ 首先要确定摄影瞬间摄影中心与像片（摄影光束）在地面坐标系中的位