§2b控制仪表及系统控制器1章节.pptVIP

尚辅网 / 四、PI电路 组成：由IC3 、RI 、CM 、CI 组成，有源PI运放电路； 输入信号： ΔUo2 输出信号： ?Uo3，送输出电路。 作用：将PD电路输出的ΔUo2进行PI运算，输出以UB为基准的1~5V电压ΔUo3至输出电路；手操信号输入，手自动切换在本级切入。 联动 限位 S3积分换档：X1，X10两档； S1 、S2：联动开关，完成自动、软手动、硬手动切换（系统手动操作）； 3.9k电阻、VD二极管：用于限幅器等（特种调节器）； VZ：限位。 PI电路的等效电路：图2-8。 比例电路部分： CI 、CM 积分电路部分：RI 、CM m: X1档时，m=1; X10挡时，m=10. 比例 积分 比例输入 积分输入 Δ 定量分析： 设IC3 为理想运放，其输出电压由两部分组成： Δ Δ 缓慢的调节作用，直到偏差为零时才不变化。 联动 限位 开环结构 随微分时间和积分时间不同而变化。