YD2201通讯协议.pdfVIP

广东雅达电子股份有限公司 文件编号 版本 YADA-RD1013 V2.0 2010年 5 月 05 日 第1页，共23 页 YD2200 MODBUS-RTU CommunicationProtocol YD2201 通讯规约 1. 引言 YD2201通讯规约详细描述了本机串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义， 以便第三方开发使用。 1.1. PLC ModBus 兼容性 ModBus通讯规约允许YD2201与施耐德、西门子、AB、GE、Modicon等多个国际著名品 牌的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或第三方具有ModBus兼容的监控系统 之间进行信息和数据的有效传递。有了YD2201智能表，就只要简单的增加一套基于PC(或 工控机)的中央通讯主控显示软件(如：组态王、Intouch、FIX、synall等)就可建立一套监 控系统。 1.2. 广泛的通讯集成 YD2201智能表提供与Modicon系统相兼容的ModBus通讯规约，这个通讯规约被广泛作 为系统集成的标准。兼容RS-485/232C接口的可编程逻辑控制器ModBus通讯规约允许信息 和数据在YD2201智能表与Modicon可编程逻辑控制器(PLC)，RTU、SCADA系统、DCS系统和 另外兼容ModBus通讯规约的系统之间进行有效传递。 2. ModBus基本规则 2.1. 所有RS485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如： PC)和32个子站(如：YD2201)之间传递。 2.2. 主站将初始化和控制在RS485通讯回路上传递的所有信息。 2.3. 任何一次通讯都不能从子站开始。 2.4. 在RS485 回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 2.5. 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。 “信息帧”就是一个由数据帧(每一个字节为一个数据帧)构成的字符串(最多255个字 节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规 约相兼容。 3. 数据帧格式： 通讯传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据 帧都是11位的串行数据流。 广东雅达电子股份有限公司 文件编号 版本 YADA-RD1013 V2.0 2010年 5 月 05 日 第2页，共23 页 YD2200 MODBUS-RTU CommunicationProtocol 数据帧格式： 起始位 1位 数据位 8位(低位在前、高位在后) 奇偶校验位 1位：有奇偶校验位；无：无奇偶校验位 停止位 1位：有奇偶校验位；2位：无奇偶校验位 有校验位的时序图： 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 止 start data parity end 起始位 数据位 校验位 停止位 无校验位的时序图： 止 起 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 止 start data end